knowledge:mechanical:2023021501
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knowledge:mechanical:2023021501 [2023/02/15 14:26] – 弘毅 | knowledge:mechanical:2023021501 [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1 | ||
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行 85: | 行 85: | ||
在 3 个点接触表面的刚体具有 3 个自由度,无论该表面是平坦的还是弯曲的 | 在 3 个点接触表面的刚体具有 3 个自由度,无论该表面是平坦的还是弯曲的 | ||
+ | 在平面上具有三点接触的刚体(上图的左侧)就像我们的桌子,具有三个自由度: | ||
+ | * 绕平面法线旋转 | ||
+ | * 平面上的两个正交平移 | ||
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+ | 但我们不需要将自己局限于平面几何。右侧的配置是在球面上具有三点接触的刚体,也具有三个自由度: | ||
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+ | * 绕表面法线旋转 | ||
+ | * 与曲面相切的两个正交平移 | ||
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+ | 认识到并放弃这种自我强加的设计限制可能是一个挑战,但它可以实现新颖而优雅的解决方案。我们将在其他文章中看到更多这方面的示例。 | ||
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+ | 上面显示的设备通常称为Maxwell夹具,3个V槽中的3个球向外辐射。这约束了所有六个自由度。当以这种配置使用时,它被称为运动联轴器。尽管没有调整功能,但联轴器具有许多实际好处和用途,包括: | ||
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+ | * 可维修性——可以拆卸和重新组装,具有非常高的可重复性。这些球需要永久固定在顶板上,这样它们就不会被调换。由于设计是旋转对称的,因此需要一个标记或钥匙来确保以相同的方式放回去。 | ||
+ | * 互换性——如果夹具的上半部分带有一个需要对齐的设备,并且使用复制下半部分的外部夹具进行对齐,那么不同的批量生产的设备可以相互交换,同时保持高精度结盟。 | ||
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+ | 如果将一个或多个球替换为球端调节螺钉,我们就可以精确定位平台。如果所有三个球都是球端调节螺钉,我们甚至可以在保持方向的同时精确平移平台。 | ||
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+ | 我们将在另一篇文章中详细研究这些和其他安排的设计和权衡——包括稳定性、分辨率和互换性等考虑因素。 |
knowledge/mechanical/2023021501.1676471219.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:09 (外部编辑)