梯形齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的最广泛的。 

特殊齿型的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的。AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。

全圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。

半圆弧齿同步带：半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带，型号有S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，这种齿型的同步带是高扭矩同步还高精度同步带，当然生产精度也高，价格相对也比较贵。

精确圆弧齿同步带：1.5GT、2GT、3GT、5GT 这几种同步带目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不用，一般用于高精传动，进口设备常见。这几种型号为世界第一条橡胶三角皮带生产厂家盖茨(GATER)厂家生产，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。

8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000pm/min，一般用于医疗设备。

多正圆弧齿同步带： RPPSM、RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动，一般用于机械手设备。

MXL、XL、L、H、XH、XX 同步带目前在运用最广泛，可用聚氨酯和椽胶材质生产

HTD3M、HTD5M、HTD8M、HID14M、HTD20M 运用广泛，可用聚氨酯和橡胶材质生产

S2M、S3M、S4.5M、S8M、S14M，可用广泛椽胶材质生产

1.5GT、2GT、3GT、5GT 可用橡胶材质生产橡胶材质生产

RPP5M、RPP8M 运用不广泛，环带为橡胶材质生产；开囗带为降氨酯材质

同步带又分为单面齿同步带和双面齿同步带

方型齿双面齿同步带：DXL、DL、DH

圆弧齿双面齿同步带：3M-DL、5M-DL、8M-DL、14M-DL