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ocrobot:alpha:kitone:tutorial11

Debounce(消抖)

这个例子演示了如何消除输入抖动,也就是在一段时间内检查两次来确保按键被按下。如果不消抖,按键一次会被代码识别为多次按下。利用millis()功能来记录按键按下后的时间。

ALPHA MEGA328-U核心

硬件

搭建电路

  1. ALPHA MEGA328-U模块插入并行扩展版1号槽位。
  2. ALPHA 11 LED模块插入1号槽位,堆叠于MEGA328-U上。
  3. ALPHA 微动开关模块插入并行扩展板2号槽位。
  4. USB线连接计算机与ALPHA MEGA328-U。

代码

/* 
 Debounce
每次按键按下,输入脚从低电平到高电平,输出引脚就被触发从低电平到高电平或者高电平到低电平。
两次触发之间设置一个最小延时来消除抖动。
*/
 
 
const int buttonPin = 15;    // 按键引脚
const int ledPin = 2;      // LED
 
 
int ledState = HIGH;         // 输出脚状态
int buttonState;             // 读取输入脚
int lastButtonState = LOW;   // 上一次读取到的输入状态
 
 
long lastDebounceTime = 0;  // 最后一次输出脚触发时间
long debounceDelay = 50;    // 消抖时间,增加它,如果输出不稳定
 
void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
 
  // 设置LED状态
  digitalWrite(ledPin, ledState);
}
 
void loop() {
  //读取按键状态,存储到变量 
  int reading = digitalRead(buttonPin);
 
  // 检查是否按下按键(也就是输入了low或high),自从上一次按下之后你已经等了很久(忽略噪声的情况下)
  // 如果按键状态改变,那就是按下了或者是噪声
  if (reading != lastButtonState) {
    // 重置消抖时间
    lastDebounceTime = millis();
  } 
 
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // 不管读取到什么,时间已经比消抖延时长,所以认为它是真实的当前状态
 
    // 如果按键状态改变:
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;
 
      // 新的按键状态为high才会触发LED
      if (buttonState == HIGH) {
        ledState = !ledState;
      }
    }
  }
 
  // 设置LED:
  digitalWrite(ledPin, ledState);
 
  // 存储读取到的信息.后面会变成上次的输入状态:
  lastButtonState = reading;
}

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ocrobot/alpha/kitone/tutorial11.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:23 由 127.0.0.1