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--- reference:language:arrays [2018/07/10 06:57] – 董凯萍
+++ reference:language:arrays [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+====== Arrays （数组） ======
+数组是一种可访问的变量的集合。ocrobot的数组是基于C语言的，因此这会变得很复杂，但使用简单的数组是比较简单的。
+===== 创建（声明）一个数组 =====
+下面的方法都可以用来创建（声明）数组。
+<code cpp>
+  myInts [6];
+  myPins [] = {2，4，8，3，6};
+  mySensVals [6] = {2，4，-8，3，2};
+  char message[6] = "hello";
+ </code>
+你声明一个未初始化数组，例如myPins。
+在myPins中，我们声明了一个没有明确大小的数组。编译器将会计算元素的大小，并创建一个适当大小的数组。
+当然，你也可以初始化数组的大小，例如在mySensVals中。请注意，当声明一个char类型的数组时，你初始化的大小必须大于元素的个数，以容纳所需的空字符。
+===== 访问数组 =====
+数组是从零开始索引的，也就说，上面所提到的数组初始化，数组第一个元素是为索引0，因此：
+  mySensVals [0] == 2，mySensVals [1] == 4，
+依此类推 。
+这也意味着，在包含十个元素的数组中，索引九是最后一个元素。因此，
+<code cpp>
+  int myArray[10] = {9,3,2,4,3,2,7,8,9,11};
+  // myArray[9]的数值为11
+  // myArray[10]，该索引是无效的，它将会是任意的随机信息（内存地址）
+  </code>
+出于这个原因，你在访问数组应该小心。若访问的数据超出数组的末尾（即索引数大于你声明的数组的大小- 1），则将从其他内存中读取数据。从这些地方读取的数据，除了产生无效的数据外，没有任何作用。向随机存储器中写入数据绝对是一个坏主意，通常会导致不愉快的结果，如导致系统崩溃或程序故障。要排查这样的错误是也是一件难事。
+不同于Basic或JAVA，C语言编译器不会检查你访问的数组是否大于你声明的数组。
+===== 指定一个数组的值： =====
+<code cpp>
+  mySensVals [0] = 10;
+</code>
+===== 从数组中访问一个值： =====
+<code cpp>
+  X = mySensVals [4];
+</code>
+===== 数组和循环 =====
+数组往往在for循环中进行操作，循环计数器可用于访问每个数组元素。例如，将数组中的元素通过串口打印，你可以这样做：
+ <code cpp>
+  int i;
+  for (i = 0; i < 5; i = i + 1) {
+  Serial.println(myPins[i]);
+  }
+</code>
+===== 例子 =====
+如果你需要一个演示数组的完整程序，请参考Knight Rider exampel。
+===== 二维数组 =====
+一维数组只有一个下标，称为一维数组，其数组元素也称为单下标变量。在实际问题中有很多量是二维的或多维的，因此C语言允许构造多维数组。多维数组元素有多个下标，以标识它在数组中的位置，所以也称为多下标变量。多维数组可由二维数组类推而得到。
+===== 二维数组的定义 =====
+二维数组定义的一般形式是：
+    类型说明符 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
+其中常量表达式1表示第一维下标的长度，常量表达式2 表示第二维下标的长度。
+<code cpp>
+  int a[3][4];
+  /*说明了一个三行四列的数组，数组名为a，其下标变量的类型为整型。该数组的下标变量共有3×4个，即：
+    a[0][0], a[0][1], a[0][2], a[0][3]
+    a[1][0], a[1][1], a[1][2], a[1][3]
+    a[2][0], a[2][1], a[2][2], a[2][3]*/
+    </code>

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