reference:language:volatile

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+====== volatile关键字 ======
+volatile这个关键字是变量修饰符，常用在变量类型的前面，以告诉编译器和接下来的程序怎么对待这个变量。
+声明一个volatile变量是编译器的一个指令。编译器是一个将你的C/C++代码转换成机器码的软件，机器码是ocrobot上的Atmega芯片能识别的真正指令。
+具体来说，它指示编译器编译器从RAM而非存储寄存器中读取变量，存储寄存器是程序存储和操作变量的一个临时地方。在某些情况下，存储在寄存器中的变量值可能是不准确的。
+如果一个变量所在的代码段可能会意外地导致变量值改变那此变量应声明为volatile，比如并行多线程等。在ocrobot中，唯一可能发生这种现象的地方就是和中断有关的代码段，成为中断服务程序。
+===== 例子 =====
+<code cpp>
+//当中断引脚改变状态时，开闭LED
+int pin = 13;
+volatile int state = LOW;
+void setup()
+{
+  pinMode(pin, OUTPUT);
+  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(pin, state);
+}
+void blink()
+{
+  state = !state;
+}
+</code>