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— | reference:library:servo_attach [2023/06/07 04:24] (当前版本) – 创建 - 外部编辑 127.0.0.1 | ||
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行 1: | 行 1: | ||
+ | ====== attach() ====== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== 描述 ===== | ||
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+ | 绑定指定管脚为舵机变量。 | ||
+ | ===== 语法 ===== | ||
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+ | servo.attach(pin) | ||
+ | \\ servo.attach(pin, | ||
+ | |||
+ | ===== 参数 ===== | ||
+ | |||
+ | | ||
+ | \\ pin: 驱动舵机的管脚号 | ||
+ | \\ min (可选): 脉冲宽度,以微秒为单位,对应于舵机的最小角度(0到角度)(默认为544) | ||
+ | \\ max (可选): 脉冲宽度,以微秒为单位,对应于舵机的最大角度(180到角度),伺服(默认为2400) | ||
+ | |||
+ | ===== 例子 ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | Servo myservo; | ||
+ | |||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | myservo.attach(9); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() {} | ||
+ | </ | ||
+ | |||