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reference:library:servo_write

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reference:library:servo_write [2017/04/07 10:03] (当前版本)
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 +====== write() ======
 +
 +
 +===== 描述 =====
 +
 +写入一个数值到舵机,控制相应的主轴。标准舵机会设置主轴的角度(单位:度),并移动主轴到目标位置。对于一个连续旋转舵机,这将设定舵机的速度(0表示向一个方向全速运转,180表示相反方向全速运转,90左右的值则表示停止)
 +
 +===== 语法 =====
 +
 +servo.write(angle)
 +
 +===== 参数 =====
 +
 +angle:写入舵机的数值,范围从0到180度。
 +
 +===== 例子 =====
 +
 +
 +<code cpp>
 +#include <​Servo.h> ​
 +
 +Servo myservo;
 +
 +void setup() ​
 +
 +  myservo.attach(9);​
 +  myservo.write(90); ​ // set servo to mid-point
 +
 +
 +void loop() {} 
 +</​code>​
 +
  
reference/library/servo_write.txt · 最后更改: 2017/04/07 10:03 (外部编辑)