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— | reference:library:servo_write [2023/06/07 04:24] (当前版本) – 创建 - 外部编辑 127.0.0.1 | ||
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行 1: | 行 1: | ||
+ | ====== write() ====== | ||
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+ | ===== 描述 ===== | ||
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+ | 写入一个数值到舵机,控制相应的主轴。标准舵机会设置主轴的角度(单位:度),并移动主轴到目标位置。对于一个连续旋转舵机,这将设定舵机的速度(0表示向一个方向全速运转,180表示相反方向全速运转,90左右的值则表示停止) | ||
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+ | ===== 语法 ===== | ||
+ | |||
+ | servo.write(angle) | ||
+ | |||
+ | ===== 参数 ===== | ||
+ | |||
+ | angle:写入舵机的数值,范围从0到180度。 | ||
+ | |||
+ | ===== 例子 ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <code cpp> | ||
+ | #include < | ||
+ | |||
+ | Servo myservo; | ||
+ | |||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | myservo.attach(9); | ||
+ | myservo.write(90); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() {} | ||
+ | </ | ||
+ | |||