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reference:library:servo_writemicroseconds

writeMicroseconds()

描述

写入一个微秒单位的数值(uS)到舵机,控制相应的主轴。标准舵机会设置主轴的角度。标准舵机设置1000是完全的逆时针位置,2000是完全的顺时针位置,而1500则在中间(即1.5ms)。

说明有些制造商并不完全依照此标准,有的舵机可能会在700到2300的范围响应。轻轻的增加结束点直到舵机不再继续增加其行程。注意任何尝试让舵机超过其停止点(经常听到咕噜噜的声音)是高电流状态,应该尽量避免的!

连续旋转舵机会以write()类似的响应方式进行控制。

语法

servo.writeMicroseconds(uS)

参数

uS:微妙级的数值(整型Int)。

例子

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.writeMicroseconds(1500);  // set servo to mid-point
} 
 
void loop() {} 
reference/library/servo_writemicroseconds.txt · 最后更改: 2017/04/07 10:03 (外部编辑)