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reference:library:servo_writemicroseconds

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reference:library:servo_writemicroseconds [2017/04/07 10:03] (当前版本)
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 +====== writeMicroseconds() ======
 +
 +
 +===== 描述 =====
 +
 +写入一个微秒单位的数值(uS)到舵机,控制相应的主轴。标准舵机会设置主轴的角度。标准舵机设置1000是完全的逆时针位置,2000是完全的顺时针位置,而1500则在中间(即1.5ms)。
 +
 +
 +说明有些制造商并不完全依照此标准,有的舵机可能会在700到2300的范围响应。轻轻的增加结束点直到舵机不再继续增加其行程。注意任何尝试让舵机超过其停止点(经常听到咕噜噜的声音)是高电流状态,应该尽量避免的!
 +
 +连续旋转舵机会以write()类似的响应方式进行控制。
 +===== 语法 =====
 +
 +servo.writeMicroseconds(uS)
 +
 +===== 参数 =====
 +
 +uS:微妙级的数值(整型Int)。
 +
 +===== 例子 =====
 +
 +
 +<code cpp>
 +#include <​Servo.h> ​
 +
 +Servo myservo;
 +
 +void setup() ​
 +
 +  myservo.attach(9);​
 +  myservo.writeMicroseconds(1500); ​ // set servo to mid-point
 +
 +
 +void loop() {} 
 +</​code>​
 +
  
reference/library/servo_writemicroseconds.txt · 最后更改: 2017/04/07 10:03 (外部编辑)