坐标系 | 名称 | 解释 | 使用地图 |
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WGS84 | 地球坐标系 | 国际上通用的坐标系。 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标,谷歌地图在非中国地区使用的坐标系 | GPS/谷歌地图 |
GCJ02 | 火星坐标系 | 由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。并要求在中国使用的地图产品使用的都必须是加密后的坐标,而这套WGS84加密后的坐标就是GCJ02 | 腾讯(搜搜)地图,阿里云地图,高德地图,谷歌国内地图 |
BD09 | 百度坐标系 | 百度在GCJ02的基础上进行了二次加密,官方解释是为了进一步保护用户隐私 | 百度地图 |
小众坐标系 | 类似于百度地图 | 在GCJ02基础上使用自己的加密算法进行二次加密的坐标系 | 搜狗地图、图吧地图等 |
public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323;
/** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 */ public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) { double x = gg_lon, y = gg_lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi); double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new Gps(bd_lat, bd_lon);
/** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 */ public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) { double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi); double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi); double gg_lon = z * Math.cos(theta); double gg_lat = z * Math.sin(theta); return new Gps(gg_lat, gg_lon); }
/** * 地球坐标系 (WGS84) 与火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 将 WGS84 坐标转换成 GCJ-02 坐标 */ public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) { return null; } double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new Gps(mgLat, mgLon); }
/** * 地球坐标系 (WGS84) 与火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 WGS84 坐标 */ public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) { Gps gps = transform(lat, lon); double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon(); double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat(); return new Gps(latitude, lontitude); }
public static boolean outOfChina(double lat, double lon) { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) return true; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true; return false; } private static Gps transform(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) return new Gps(lat, lon); double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new Gps(mgLat, mgLon); } private static double transformLat(double x, double y) { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } private static double transformLon(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; }
private final static double EARTH_RADIUS = 6378.137;//地球半径 private static double rad(double d) { return d * Math.PI / 180.0; } /** * 计算两点间距离 * @return double 距离 单位公里,精确到米 */ public static double GetDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) { double radLat1 = rad(lat1); double radLat2 = rad(lat2); double a = radLat1 - radLat2; double b = rad(lng1) - rad(lng2); double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2))); s = s * EARTH_RADIUS; s = new BigDecimal(s).setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue(); return s; }