Klipper

Klipper是一个3D打印固件，该固件的特点是让8位或者32位MCU作为运动执行器，把加载G代码这种占用资源多的业务放在Linux上，驱动电机这种放在MCU上，由于把G代码解析业务分离，大幅度提高了步进电机的驱动能力，在8位AVR下可以达到每秒175000步的驱动能力。