S-110
OCROBOT S-110是一款6路输入6路输出的可编程逻辑控制器（晶体管输出），集成485总线，可以使用Arduino IDE进行编程。
特点
- 6路光耦隔离IO输入，支持9-24V。
- 6路晶体管输出，支持PWM。
- 输出直接从系统总电源取电，无需再单独外置电源，施工更简单。
- 集成485总线。
- Arduino兼容
产品规格
| 基本特性 | |
|---|---|
| 尺寸 | 11.557cm*7.239cm |
| 数字I/O输入端口 | 6个 |
| 继电器输出端口 | 6个 |
| 485总线端口 | 1个 |
| USB端口 | 1个 |
| MCU特性 | |
| 微控制器 | ATMEGA328P |
| Flash | 32KB |
| SRAM | 2KB |
| EEROM | 1KB |
| 时钟频率 | 16MHz |
| 数字量输出特性 | |
| 输出类型 | 晶体管 |
| 电压范围 | 12-24V DC（输出电压与供电电源电压相同） |
| 输入端额定电流（最大） | 10A |
| 浪涌电流（最大） | 5A,4s(10%工作率时) |
| 每点额定电流（最大） | 2A |
示意图
输出端供电
6路晶体管输出供电由系统总电源供电，电源是12V输出就是12V，电源是24V输出就是24V，注意不要再单独给输出接电源，否则会烧坏控制器！！！
USB与485
用来下载程序的USB端口与485，最终都是接在MCU的D0，D1这个UART端口上。所以USB与485无法同时使用，这里请注意！