DRV8800是2.8A有刷直流电机驱动器 (PWM控制)

1. DMOS驱动器，发热小。
2. 8-36V宽电压支持。
3. 最大电流2.8A。

拨码开关用于切换本模块的使能管脚。

DI:控制电机转向的脚

EN:pwm调速的使能端

/*power +接电源正极；—接电源负极；
motor接直流电机的两端*/
 
int EN =10;  //设置pwm调速的使能端为10脚
int DI=8;   //设置控制电机转向的脚为8脚
 
void setup()
{  pinMode(EN,OUTPUT);   //设置脚的模式为输出模式
   pinMode(DI,OUTPUT);
}
 
void loop()
{
 digitalWrite(DI,HIGH);  //设置DI脚为高电平，为正向
 analogWrite(EN,128);    //设置使能端的pwm速度为128
  delay(1000);          //延时1000
  digitalWrite(DI,LOW);  //设置DI脚为低电平，为反向
  analogWrite(EN,240);   //设置使能端的pwm速度为240
  delay(1000);
 
}

数据手册：

DRV8800数据手册英文版

原理图：

ALPHA DRV8800.pdf