ALPHA RZ7899 是一款 DC 双向马达驱动控制器，它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。

1. DMOS驱动器，发热小。
2. 3-24V宽电压支持。
3. 最大电流4A。

/*power +接电源正极；—接电源负极；
  ABCD接直流电机的两端；
  AB对应管脚D3、D5；CD对应管脚D6、D9；D3、D5、D6、D9均为PWM管脚*/
 
int A = 3;  //设置控制电机转向的脚为3脚
int B = 5;
int C = 6;
int D = 9;
 
void setup()
{ pinMode(A, OUTPUT);  //设置脚的模式为输出模式
  pinMode(B, OUTPUT);
  pinMode(C, OUTPUT);
  pinMode(D, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(A, HIGH); //设置A脚为高电平，B脚为低电平，电机转向为正向
  digitalWrite(B, LOW);
  digitalWrite(C, HIGH); //设置C脚为高电平，D脚为低电平，电机转向为正向
  digitalWrite(D, LOW);
  delay(1000);          //延时1000
  digitalWrite(A, LOW); //设置A脚为低电平，为反向
  analogWrite(B, 240);  //设置B使能端的pwm速度为240
  delay(1000);
}

数据手册：数据手册中文版
原理图：ALPHA RZ7899 R1原理图