https://wiki.ocrobot.com/ 2026-07-18T19:23:44+00:00 https://wiki.ocrobot.com/ https://wiki.ocrobot.com/lib/tpl/20cones/images/favicon.ico text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2021121601&rev=1760151335&do=diff PETG线材 PETG是乙二醇改性版PET，是一种透明的非结晶塑料，透光率可达到90%。是为数不多的透明3D打印线材之一，打印时基本无味，可打印性接近PLA+。由于其优异的热特性和半刚性物理强度，非常适合加工成型。成品透明度高，广泛用于透明塑料板、化妆品装瓶等。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2021121602&rev=1760151335&do=diff 3D打印拉丝处理办法 在3D打印的过程中，喷嘴因为材料没有完全固化，在两点间拉出一部分丝线，在打印件上残留了细小的耗材丝线，这就是拉丝现象。 解决拉丝最常用的方法是“回抽”。当挤出机完成模型一个区域的打印后，喷嘴中的耗材会被回拉，这样再次打印时耗材会被重新推入喷嘴，从喷嘴出口挤出。软件中默认都根据耗材设置了回抽，但是有些时候因为耗材特性不同，依然有拉丝现象，这个时候我们就要自己手工修改。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2021121701&rev=1760151335&do=diff 什么是PEI PEI （聚醚酰亚胺）是琥珀色透明固体，不添加任何添加剂PEI原料颗粒图片就有固有的阻燃性和低烟度，氧指数为47%，燃烧等级为UL94-V-0级，密度为1.28~1.42g/cm3。PEI具有很强的高温稳定性，即使是非增强型的PEI，仍具有很好的韧性和强度。因此利用PEI优越的热稳定性可用来制作高温耐热器件。具有优良的机械性能、电绝缘性能、耐辐照性能、耐高低温及耐磨性能，并可透过微波。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2021122101&rev=1760151335&do=diff 网格找平 PINDA 或 SuperPINDA 传感器通过多个点，以网格模式分布在构建板上（无论是粉末涂层还是光滑的 PEI 板都无关紧要），并测量到板的距离。这些点被插入并用于创建床的虚拟网格。在打印过程中，如果床稍微翘曲，传感器仍会根据其测量的网格精确地跟随表面。此过程在每次打印之前执行。这也是在第二轮 XYZ 校准中发生的相同程序。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022010701&rev=1760151335&do=diff PETG 3D打印指南 概述 PETG是聚对苯二甲酸乙二醇酯 (PET) 的乙二醇改性版本，通常用于制造塑料饮料瓶。这种半刚性材料具有很强的抗冲击性和耐化学性，但其表面比其他材料略软。PETG 受益于出色的热性能，使其能够有效冷却，翘曲几乎可以忽略不计，因此非常适合在没有外壳的情况下进行3D打印制作坚硬的零件。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022031901&rev=1760151335&do=diff 3D打印XYZ打印实际长度误差校准指南 3D打印机在实际打印中，会出现实际打印的长宽与设计数值有差异的情况。 比如打印132mm的长方体，实际游标卡尺测出来是131.5mm，那么他实际长度就少了0.5mm。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022051901&rev=1760151335&do=diff 3D打印热床平整度校准 3D打印机的热床安装之后在冷床状态下平整度一般都不会特别平，都需要调整。 首先我们把PEI构建板放在加热板上。让Z轴测高传感器可以正常工作。 然后我们找一个可以给3D打印机输入G code的地方，输入命令 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022052401&rev=1760151335&do=diff Prusa MK3S 开始与结束G-code研究 初始 M862.3 P "[printer_model]" ; 检查打印机型号 M862.1 P[nozzle_diameter] ; 检查喷嘴直径 M115 U3.10.1 ; 打印固件信息，告诉打印机最新的固件版本，与打印机版本进行对比，如果打印机版本低会提时升级 G90 ; 使用绝对坐标模式 M83 ; E轴挤出机设置为相对模式 M104 S[first_layer_temperature] ; 设置喷嘴温度为首层打印温度 M140 S[first_layer_bed_temperature] ; 设置热床温度为打印首层热床温度 M190 S[first_layer_bed_temperature] ; 等待热床温度达到打印首层温度 M109 S[first_layer_temperature] ; 等待喷嘴温度到达首层打印温度 G28 W ; 无网床调平归为所有轴 G80 ; 网床调平 G1 Z0.2 F720 //直线运动；延Z轴移动0.2mm进给速度设置为 1500 毫米/分钟 G1 Y-3 F1000 ; go ou… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022053001&rev=1760151335&do=diff Prusa MK3S Z轴网格校准长期数据记录 2022.5.30 P.I.N.D.A 涂胶构建平台 冷机数据 室温28.2 平台温度30 喷嘴温度30 构建平台:涂胶构建平台 Recv:6:40:52.168: 0.25350 0.25600 0.20250 0.19250 0.19900 0.18750 0.17250 Recv:6:40:52.168: 0.20550 0.22150 0.19250 0.15800 0.15950 0.18900 0.16550 Recv:6:40:52.168: 0.17050 0.17550 0.16600 0.10100 0.10950 0.14900 0.13400 Recv:6:40:52.168: 0.15550 0.14250 0.15850 0.12350 0.14400 0.13800 0.15300 Recv:6:40:52.168: 0.15900 0.15600 0.16800 0.16350 0.12550 0.14350 0.15750 Recv:6:40:52.168: 0.17550 0.17400 0… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022100101&rev=1760151335&do=diff APE G1 "Belt test"功能研究 在源码ultralcd.cpp中7253行可以看到LCD菜单中“Belt test”功能的定义。 static void lcd_belttest_v() { lcd_belttest(); menu_back_if_clicked(); } void lcd_belttest() { lcd_clear(); // Belttest requires high power mode. Enable it. FORCE_HIGH_POWER_START; uint16_t X = eeprom_read_word((uint16_t*)(EEPROM_BELTSTATUS_X)); uint16_t Y = eeprom_read_word((uint16_t*)(EEPROM_BELTSTATUS_Y)); lcd_printf_P(_T(MSG_CHECKING_X)); lcd_set_cursor(0,1), lcd_printf_P(PSTR("X: %u … text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022100102&rev=1760151335&do=diff APE G1 G-code APE G1完全兼容Prusa MK3S固件，当使用Prusa固件时，G-code与Prusa MK3S完全相同。 特殊内部命令 内部函数使用它们以正确的顺序处理某些操作。其中一些也可供用户使用。 由于命令很复杂（字符串），因此它们会被尽早处理。这些仅在使用TMC2130步进电机驱动的控制器上使用，如APE G1： text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022100601&rev=1760151335&do=diff APE G1 TMC2130步进电机驱动配置说明 TMC官方文档 [StallGuard2™和CoolStep™的参数化] [TMC2130数据手册V1.15英文版] 关键概念 TMC2130 实现了 TRINAMIC 产品独有的高级功能。这些特点有助于实现更高的精度、更高的能源效率、更高的可靠性、更平稳的运动，以及在许多步进电机应用中的冷却操作。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022102301&rev=1760151335&do=diff External SPI flash XFLASH is not responding错误分析 打印机可能会开机时候在LCD显示屏上显示External SPI flash XFLASH is not responding错误。 该错误一个最直观的影响就是Blet test操作是无法显示数值的，一直显示0. 源码文件Marlin_main.cpp 1052行 1093行 1331行均是相关代码 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022110601&rev=1760151335&do=diff 3D打印机SD卡打印时自动回到左下角0点停止打印问题处理 使用SD卡进行3D打印时，会出现打印一会儿，打印机会自动回到左下角0点，打印头和热床依然在加热。无法继续打印的问题。 如果出现这个问题，可以在LCD菜单里选择停止打印。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2022120201&rev=1760151335&do=diff M112 called Emergency Stop错误分析 在3D打印过程中，在LCD上可能会出现“M112 called Emergency Stop”提示。 该提示是在使用OctoPrint的时候才会出现，通过分析OctoPrint中的日志，我们发现了错误来源。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023010201&rev=1760151335&do=diff APE G1 固件编译方法 下载源码之后，对源码进行解压缩。Firmware目录中的就是源码。 variants文件夹中是不同打印机的配置文件，我们把1_75mm_MK3S-EINSy10a-E3Dv6full.h文件拷贝进入上一级目录。 对该文件进行改名，改名为Configuration_prusa.h text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023010601&rev=1760151335&do=diff 3D打印材料特性与烘干温度 材料烘干(条件)热变形温度等级抗冲击能力抗拉强度PLA55℃，8H★★★★★★★★PLA-CF55℃，8H★★★★★★★★★PLA-Wood/Rock/Metal-filed55℃，8H★★★★★★★PVA55℃，8H text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023011101&rev=1760151335&do=diff Linear Advance Linear Advance (LA) 是一种预测高速打印时挤出机压力增加的技术。打印机的固件使用该预测来减少在停止和减速之前挤出的灯丝数量，从而防止尖角出现斑点或伪影。所谓的“K值”是确定 Linear Advance 对打印的影响程度的参数。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023020101&rev=1760151335&do=diff Slic3r流量算法 此页面解释了 Slic3r 中用于确定流量的数学方法。 了解挤出宽度 两个主要问题影响 Slic3r 的工作： * 挤出路径应放置多远才能获得良好的连续光洁度？ * 必须沿这些路径挤出多少材料？ text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023020102&rev=1760151335&do=diff FDM 3D打印 Z轴成型研究 最近，打印机设计像 Stanford Bunnies 一样成倍增加。随着 3d 打印机的“Kickstarter 一代”，我注意到社区的新人犯了很多旧错误，他们没有像人们希望的那样做很多研究。其中一些错误大多记录在评论和邮件列表回复中，所以我认为是时候更正式地记录它们了。在这篇文章中，我想谈谈导致打印件垂直表面失真的问题。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023021001&rev=1760151335&do=diff Marlin固件代码结构 Marlin 是一个非常复杂的 Arduino 程序。对于开发人员来说，该导航和对于可能想要进行小改动的新用户来说一样复杂。本文档旨在成为一份简明指南，帮助您了解 Marlin 代码库并了解该程序的工作原理。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023021101&rev=1760151335&do=diff Marlin的硬件访问层 硬件访问层(Hardware Access Layer)简称“HAL”。通过为定时器、串行端口、i2c 和 SPI 总线、EEPROM、SDIO 等低级资源提供通用接口，使 Marlin 可以在各种主板上运行。 为什么Marlin要使用HAL text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023021901&rev=1760151335&do=diff 结晶塑料与非结晶塑料 结晶性塑料 非结晶性塑料 普通塑料 高密度聚乙烯（HDPE） 低密度聚乙烯（LDPE） 聚丙烯（PP）聚苯乙烯（PS） 聚氯乙烯（PVC）AS树脂 ABS树脂 丙烯酸类树脂（PMMA） text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023022801&rev=1760151335&do=diff Calibration failed! Check the axes and run again. 错误分析 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:2023052301&rev=1760151335&do=diff 编码标准 当你在写与 Marlin 相关的代码时，请遵循以下规范。提交的代码若不接近当前的代码风格，那么会被要求更改。你的代码审核人员应该指出哪里需要被更改。 编码风格 缩进 缩进对于可读性与可维护性起着至关重要的作用，并且能让一些普通文本编辑器（TextMate，Sublime 等）正确地按照代码层级折叠代码。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:3d_print:printrun&rev=1760151335&do=diff Printrun 官网：<https://www.pronterface.com/> GitHub：<https://github.com/kliment/Printrun> Printrun 是一个 3D 打印主机软件套件，可与您的打印机对话并处理打印过程。 Printrun 是一套完整的 3D 打印机和 CNC 主机接口，包括： * Pronterface , 一个功能齐全的 GUI