https://wiki.ocrobot.com/ 2026-07-18T17:04:15+00:00 https://wiki.ocrobot.com/ https://wiki.ocrobot.com/lib/tpl/20cones/images/favicon.ico text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:20180421&rev=1760151335&do=diff 印刷电路板(PCB)的历史 印刷电路板(PCB)的过去与现在 像历史上许多其他伟大的发明一样，我们今天所知道的印刷电路板(PCB)建立在历史进步的基础上。PCB的历史我们可以追溯到130多年前，在世界的某个角落，当时世界上最伟大的机器刚刚开始运转。我们将在这里介绍的内容并不是一个完整的历史，而是印刷电路板(PCB)怎样逐步变为今天的样子。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:20180928&rev=1760151335&do=diff text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2015122901&rev=1760151335&do=diff 关于续流二极管的一些知识 在行业混久了的人，指导一个新手做电路板时，常常会说这么一句话：“这地方加个续流二极管”。新手一般都会很迷糊，瞬间在大脑中产生如下问题： 续流二极管是什么？（定义） 续流二极管怎么加？（电路） 为什么要加续流二极管？（作用） 什么样的二极管就是续流二极管？（选型） text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2017051901&rev=1760151335&do=diff ADC中的ABC：理解ADC误差对系统性能的影响 摘要：许多工程师会在设计中遇到一些很微妙的问题：ADC的规格常常低于系统要求的指标。本文介绍了如何根据系统需求合理选择ADC，列举了ADC测量中可能遇到的各种误差源。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2018031301&rev=1760151335&do=diff ADC 增益误差Gain Error详解及校准Calibration 增益误差是指ADC实际传输特性曲线和理想传输特性曲线的偏差程度。增益误差的单位是%FSR（满量程值）。如果没有校准，那么增益误差会限制信号输出的准确性。例如，一个16位的ADC，增益误差为±0.2%，意味着在最大ADC输出时，会带来7位（131）的误差。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2019032101&rev=1760151335&do=diff Arduino声级计和频谱分析仪 最近我一直在使用 Arduino 电子平台做一些项目。其中一个项目涉及对某些电机进行基准测试，并要求我测量噪音水平。我将在以后的一篇文章中更详细地介绍该项目，但现在我想写一下使用 Arduino 测量声级和分析频率的过程和最佳实践。我将讨论声音、麦克风、采样、FFT 等。本文将针那些既不是信号处理专家也不是电子专家的初学者，并且这篇文章将是相当高水平的，并为全面阅读提供了链接。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2019032102&rev=1760151335&do=diff <https://hackaday.com/2017/03/07/saved-by-the-bel-understanding-decibels/> text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2019032103&rev=1760151335&do=diff SAVED BY THE BEL — UNDERSTANDING DECIBELS If you’ve hung around electronics for any length of time, you’ve surely heard of the decibel (often abbreviated dB). The decibel is a measure of a power ratio. Actually, the real measure is a bel, but you almost never see that in practice. If you are versed in metric, you won’t be surprised to learn a decibel is 1/10 of a bel. Sometimes in electronics, we deal with really large ratios, so the decibel is logarithmic to cope with this. Doubling the numb… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2022010701&rev=1760151335&do=diff 风量cfm换算(风量cfm和立方米换算) 1m^3=1000L（即：1立方米=1000升） 1t=1000kg（即：1吨=1000千克=1000公斤） CFM是一种流量单位:cubic feet per minute，即：立方英尺每分钟 1CFM=28.316846592 L/min=0.028CMM 。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2023010301&rev=1760151335&do=diff PLC的继电器与晶体管输出 PLC的输出电路介绍 PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2023070901&rev=1760151335&do=diff STM32应用笔记 [AN2834 如何在STM32微控制器中获得最佳ADC精度] [AN2606 STM32单片机系统内存启动方式] [AN1709 ST微控制器EMC设计指南] [AN2639 无铅ECOPACK MCU和MPU的焊接建议和封装信息] [AN2945 STM8S 和 STM32™ MCU：一致的 8/32 位产品线实现轻松移植] [AN3070 管理驱动器使能信号以使用STM32™的 USART 进行 RS-485 和 IO-Link 通信] [AN3126 使用 STM32 微控制器系列中的 DAC生成音频和波形] [AN3154 STM32自举程序中使用的CAN协议] [AN3155 STM32™ 自举程序中使用的 USART 协议] [AN3156 STM32 自举程序中使用的 USB DFU 协议] [AN3364 STM32 微控制器应用的移植和兼容性指南] [AN3371 在 STM32 F0、F2、F3、F4 和 L1 系列MCU 中使用硬件实时时钟 （RTC）] [AN3997 使用 STM32F4DISCOVERY 进行音… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2024012401&rev=1760151335&do=diff 三相电导线颜色（世界各国） text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:2024121801&rev=1760151335&do=diff ESP32自动下载电路分析 ESP32下载模式 ESP32进入下载模式的条件就是在RESET上升沿的时候GPIO0保持低电平。 自动下载电路分析 下载电路如下所示，其结构与RS触发器比较类似，注意RESET和IO0信号均连接在三极管集电极，通过控制三极管只能拉低此信号，若三极管截止，则此信号的状态由其他电路决定（一般来说，此类信号会默认接电阻上拉到VCC） text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:arduino&rev=1760151335&do=diff Arduino Arduino是一个开源的用于原型设计的硬件和软件平台，同时它也是一家设计与制造开源硬件的公司、项目与社区。 第一代Arduino电路板与IDE于2005年推出，目的是提供一个低成本、简单的方式，使得新手和非专业人士能够通过传感器与执行器制作出互动设备。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:beaglebone&rev=1760151335&do=diff Beaglebone BeagleBone Black 是一款社区支持的低成本开发平台，面向 ARM Cortex™-A8 处理器开发人员和业余爱好者。 不到 10 秒即可启动 Linux，5 分钟内即可开始 Sitara™ AM335x ARM Cortex-A8 处理器的开发。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:blender&rev=1760151335&do=diff Blender Blender 是一款开源的跨平台全能三维动画制作软件，提供从建模、动画、材质、渲染、到音频处理、视频剪辑等一系列动画短片制作解决方案。 Blender 拥有方便在不同工作下使用的多种用户界面，内置绿屏抠像、摄像机反向跟踪、遮罩处理、后期结点合成等高级影视解决方案。同时还内置有卡通描边（FreeStyle）和基于 GPU 技术 Cycles 渲染器。以 Python 为内建脚本，支持多种第三方渲染器。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:brlcad&rev=1760151335&do=diff BRLCAD BRL-CAD 是一个构造实体几何(CSG) 实体模型计算机辅助设计(CAD) 系统。BRL-CAD 包括一个交互式的几何编辑器，光学跟踪支持图形着色和几何分析，计算机网络分布式帧缓存支持，图像处理和信号处理工具, 可以进行几何编辑、几何分析，支持分布式网络，可以进行图像处理和信号处理。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:capsense&rev=1760151335&do=diff 电容触摸 [电容式触摸传感器设计指南 AN2934 ] [CapSense 入门 AN64846] text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:eaglepcb&rev=1760151335&do=diff Eagle Eagle是一款老牌的PCB设计软件，在开源界使用非常广。支持Windows、MAC OS X、Linux操作系统。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:grbl&rev=1760151335&do=diff GRBL Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:kicad&rev=1760151335&do=diff KiCad KiCad是一个符合GPL的EDA（Electronic Design Automation电子设计自动化）软件。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:led&rev=1760151335&do=diff LED 发光二极管简称为LED。由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成。 它是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合，产生自发辐射的荧光。不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同。当电子和空穴复合时释放出的能量多少不同，释放出的能量越多，则发出的光的波长越短。常用的是发红光、绿光或黄光的二极管。发光二极管的反向击穿电压大于5伏。它的正向伏安特性曲线很陡，使用时必须串联限流电阻以控制通过二极管的电流。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:maker&rev=1760151335&do=diff Maker（创客） Maker这个词可以直接从英文意思角度看出来，他指的是自己动手做一些东西的人们。 在中国很多人把Maker也翻译成创客。其实最早“创客”这个词确实是中国Maker圈子里的人翻译出来的，确实也比较贴切。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:mcu&rev=1760151335&do=diff MCU（微控制单元） 微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片机。是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:modbus&rev=1760151335&do=diff Modbus Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:motor&rev=1760151335&do=diff 电机 直流电机 交流电机 永磁电机 量子磁电机 单相感应电机 三相感应电机 无刷直流电机 永磁直流电机 步进式电机工作原理 平衡式电机 三相电机定子 鼠笼式电机 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:ntc_100k_3950&rev=1760151335&do=diff 100K 3950 NTC B值表 NTC热敏电阻的阻值与温度对照表主要关注几个方面：温度、NTC阻值、阻值公差及B值。 NTC热敏电阻随着温度的升高而降低了电阻，并提供各种基本电阻和曲线。我们通知情况所说的阻值即为NTC的的标称阻值，大多数情况下即25℃时的阻值，它提供了一个方便的参考点。例如，10K的NTC热敏电阻即它在25℃时的阻值为10KΩ，当然有也有些特殊的阻值是以其它温度为标称的，参见RT表说明。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:openscad&rev=1760151335&do=diff OpenSCAD OpenSCAD是一个用于创建3D CAD模型的软件。他是一个免费软件，而且可以跨平台使用，支持Linux/UNIX， Windows与Mac OS X。与大多数的其他免费3D模型设计软件（比如Blender）不同，它并不注重3D模型的造型方面，主要侧重点在CAD方面。因此，如果你是准备创建机械零件的三维模型，那么它很适合你。如果你是准备制作3D动画，那么推荐你使用其他的软件。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:open_hardware&rev=1760151335&do=diff 开源硬件 简介 开源硬件指的是产品的设计图、物料表等以开源的方式提供，很方便的可以让所需要的人获取、学习、复制的一些产品。 在国际上开源硬件代表比如Arduino、3D打印机、树莓派。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:processing&rev=1760151335&do=diff Processing 简介 Processing是一个代码艺术的创作工具，也是一门通过代码来构建视觉艺术的语言。它是 Java 语言的延伸，并支持许多现有的 Java 语言架构，不过在语法上简易许多，并具有许多贴心及人性化的设计。Processing 可以在 Windows、MAC text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:pwm&rev=1760151335&do=diff PWM（Pulse-width modulation）脉宽调制 PWM是使用数字手段来控制模拟输出的一种手段。使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。 脉冲宽度调制（英语：Pulse Width Modulation，缩写：PWM），简称脉宽调制，是将模拟信号 转换为脉波的一种技术，一般转换后脉波的周期固定，但脉波的占空比会依模拟信号的大小而改变。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:rs485&rev=1760151335&do=diff RS485 EIA-485（过去叫做RS-485或者RS485）是隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232不大一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号，1极的电压标识为逻辑1，另一段标识为逻辑0。两端的电压差最小为0.2V以上时有效，任何不大于12V或者不小于－7V的差值对接受端都被认为是正确的。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=knowledge:electronic:wgs84_conversion&rev=1760151335&do=diff WGS84、GCJ02、BD09坐标系标转 坐标系名称解释使用地图WGS84地球坐标系国际上通用的坐标系。 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标，谷歌地图在非中国地区使用的坐标系