https://wiki.ocrobot.com/ 2026-07-19T02:52:48+00:00 https://wiki.ocrobot.com/ https://wiki.ocrobot.com/lib/tpl/20cones/images/favicon.ico text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:alpha:d21g18a:main&rev=1760151335&do=diff ALPHA D21G18A ALPHA D21G18A是简单和强大的32位主控平台，拥有更高的性能，并且作为学习32位应用程序开发的一个伟大的教育工具。 ALPHA D21G18A应用范围从智能物联网设备，可穿戴技术，高科技自动化，到机器人。 使用Atmel SAMD21微控制器，使用32位的ARMCortex®M0内核 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:alpha:d21g18a:mian&rev=1760151335&do=diff ALPHA D21G18A ALPHA D21G18A是由UNO建立的平台的简单和强大的32位扩展。 ALPHA D21G18A板通过提供更高的性能，为设备提供各种项目机会来扩展系列，并且作为学习32位应用程序开发的一个伟大的教育工具。 ALPHA D21G18A应用范围从智能物联网设备，可穿戴技术，高科技自动化，到疯狂的机器人。 该板由Atmel的SAMD21 MCU供电，该MCU配有32位ARMCortex®M0 +内核。 其最重要的特性之一是Atmel的嵌入式调试器（EDBG），它提供了一个完整的调试接口，无需额外的硬件，显着增加了软件调试的易用性。 EDBG还支持可用于器件和引导加载程序编程的虚拟COM端口。… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:alpha:d21g18a:serial02&rev=1760151335&do=diff 如何调用更多的串口 一般来说，我们手中的d21g18a拥有两个串口， SerialUSB，与Serial1（0,1） 当然我们可能会需要Serial2什么的时候，可以参考下面的范例 #include <Arduino.h> // required before wiring_private.h #include "wiring_private.h" // pinPeripheral() function Uart Serial2 (&sercom1, 11, 10, SERCOM_RX_PAD_0, UART_TX_PAD_2); void SERCOM1_Handler() { Serial2.IrqHandler(); } void setup() { Serial2.begin(115200); // Assign pins 10 & 11 SERCOM functionality pinPeripheral(10, PIO_SERCOM); pinPeripheral(11, PIO_SERCOM); } void loop() { … text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:alpha:d21g18a:tutorial01&rev=1760151335&do=diff 安装编译环境 首先下载 OCROBOT 0006版IDE 点击前往下载 下载解压缩后点击OCROBOT.exe启动IDE，如图 点击工具，选择主板，进入开发板管理器，如图 点击进入开发板管理器，选择OCROBOT D21G18A，如图 点击安装，如图 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:alpha:d21g18a:tutorial02&rev=1760151335&do=diff 如何调用更多的串口 一般来说，我们手中的d21g18a拥有两个串口， SerialUSB，与Serial1（0,1） 当然我们可能会需要Serial2什么的时候，可以参考下面的范例 #include <Arduino.h> // required before wiring_private.h #include "wiring_private.h" // pinPeripheral() function Uart Serial2 (&sercom1, 11, 10, SERCOM_RX_PAD_0, UART_TX_PAD_2); void SERCOM1_Handler() { Serial2.IrqHandler(); } void setup() { Serial2.begin(115200); // Assign pins 10 & 11 SERCOM functionality pinPeripheral(10, PIO_SERCOM); pinPeripheral(11, PIO_SERCOM); } void loop() { … text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:alpha:d21g18a:tutorial03&rev=1760151335&do=diff DAC使用 测试波形如下： #include <Arduino.h> // required before wiring_private.h #include "wiring_private.h" // pinPeripheral() function int sinv[200]; const float pi=3.14; //Serial2用于打印调试信息 11-RX 10-TX Uart Serial2 (&sercom1, 11, 10, SERCOM_RX_PAD_0, UART_TX_PAD_2); void SERCOM1_Handler() { Serial2.IrqHandler(); } void setup() { // pinMode(A0, OUTPUT); //DAC输出时不需要设置此项 analogWriteResolution(10); //10位分辨率 analogWrite(A0, 0); Serial2.begin(115200); pinPeriphera… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:alpha:d21g18a:tutorial04&rev=1760151335&do=diff 看门狗、休眠模式的使用 库文件下载：[adafruit_sleepydog.zip]