ocrobot:microcontroller:s-100
https://wiki.ocrobot.com/
2026-06-03T23:44:39+00:00
https://wiki.ocrobot.com/
https://wiki.ocrobot.com/lib/tpl/20cones/images/favicon.ico
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2025-10-11T02:55:35+00:00
Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
ocrobot:microcontroller:s-100:tutorial01
https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:microcontroller:s-100:tutorial01&rev=1760151335&do=diff
使用S-100作为485 MODBUS RTU Slave设备使用
首先我们要把下面的从机代码通过IDE烧录进入S-100（注意需将本文底部库文件正确解压缩至arduino编译环境libraries目录下）。
#include "SimpleModbusSlave.h"
//分配寄存器地址
enum
{
// 地址从0开始
IN12, //0
IN13, //1
IN14, //..
IN15,
IN16,
IN17,
IN18,
IN19,
OUT2,
OUT3,
OUT4,
OUT5,
OUT6,
OUT7,
OUT8,
OUT9,
TOTAL_ERRORS,
TOTAL_REGS_SIZE
};
unsigned int holdingRegs[TOTAL_REGS_SIZE]; // 3和16功能码的寄存器数组
void setup()
{
/* 配置(波特率,设备地址ID,使能脚(本设备自动使能请勿修改),超时时间【根据实际情况取值0-3000】单位毫秒)
*/
modbus_configure(115200,…
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text/html
2025-10-11T02:55:35+00:00
Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)
ocrobot:microcontroller:s-100:tutorial06
https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=ocrobot:microcontroller:s-100:tutorial06&rev=1760151335&do=diff
使用S-100作为485 MODBUS RTU Slave设备使用
首先我们要把下面的从机代码通过IDE烧录进入S-100。
#include "SimpleModbusSlave.h"
//分配寄存器地址
enum
{
// 地址从0开始
IN12, //0
IN13, //1
IN14, //..
IN15,
IN16,
IN17,
IN18,
IN19,
OUT2,
OUT3,
OUT4,
OUT5,
OUT6,
OUT7,
OUT8,
OUT9,
TOTAL_ERRORS,
TOTAL_REGS_SIZE
};
unsigned int holdingRegs[TOTAL_REGS_SIZE]; // 3和16功能码的寄存器数组
void setup()
{
/* 配置(波特率,ID,使能脚,寄存器大小)
*/
modbus_configure(115200, 1, 1, TOTAL_REGS_SIZE, 0);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode…