https://wiki.ocrobot.com/ 2026-07-18T19:20:50+00:00 https://wiki.ocrobot.com/ https://wiki.ocrobot.com/lib/tpl/20cones/images/favicon.ico text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=reference:library:sleepdog:disable&rev=1760151335&do=diff Watchdog.disable() 结束看门狗 语法 Watchdog.disable(); 参数 无 返回值 无 例子 #include <Adafruit_SleepyDog.h> void setup() { int countdownMS = Watchdog.enable(4000);//初始化休眠定时器，每4s超时，超时将重启arduino开发板 for(int i = 1; i <= 10; ++i) {//重置定时器10次 Watchdog.reset(); } Watchdog.disable();//关闭休眠定时程序 countdownMS = Watchdog.enable(4000); //初始化休眠定时器，定时器时间4s delay(countdownMS+1000); //暂缓至休眠定时器超时1s后 //从此部分开始的代码将不再被执行，因为休眠定时器超时，触发重启arduino开发板操作，相当于reset arduino开发板。 } void loop() { }… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=reference:library:sleepdog:enable&rev=1760151335&do=diff Watchdog.enable() 启动看门狗，并设定最大周期，单位是毫秒。 语法 int Watchdog.enable(int maxPeriodMS = 0); 参数 * maxPeriodMS：启动看门狗后的最大喂狗周期，超过该周期后MCU会自动重启。 返回值 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=reference:library:sleepdog:reset&rev=1760151335&do=diff Watchdog.reset() 清空/重置看门狗定时器的寄存器。 语法 void Watchdog.reset(); 参数 无 返回值 无 例子 #include <Adafruit_SleepyDog.h> void setup() { int countdownMS = Watchdog.enable(4000);//初始化休眠定时器，每4s超时，超时将重启arduino开发板 for(int i = 1; i <= 10; ++i) {//重置定时器10次 Watchdog.reset(); } Watchdog.disable();//关闭休眠定时程序 countdownMS = Watchdog.enable(4000); //初始化休眠定时器，定时器时间4s delay(countdownMS+1000); //暂缓至休眠定时器超时1s后 //从此部分开始的代码将不再被执行，因为休眠定时器超时，触发重启arduino开发板操作，相当于reset arduino开发板。 } void loop() {… text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=reference:library:sleepdog:sleep&rev=1760151335&do=diff Watchdog.sleep() 设定休眠时常并启动休眠，时间长度为毫秒。 设定的时常并不是无限长，以SAMD21G为例，其睡眠时常大概为16秒。设置的睡眠时间不可以超过这个时长。 比如你设置的睡眠时长为40000ms，也就是40秒，实际醒来时间也为16秒。主要原因在于该睡眠采用内部定时器中断，由于内部定时器位数有限，因此在16s后，内部定时器溢出。 text/html 2025-10-11T02:55:35+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.ocrobot.com/doku.php?id=reference:library:sleepdog:tutorial01&rev=1760151335&do=diff 每隔十分钟从休眠中醒来 使用看门狗定时器作为休眠唤醒定时器有其局限性，那就是最大时间通常都非常短。 比如在M0核心的的SAMD21下面，最大16秒就会自动醒来。AVR核心也大同小异。 如果要做一个大部分时间都在休眠，每隔10分钟醒来执行某段一段代码的程序我们该怎样设计呢？