reference:library:pid
差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
两侧同时换到之前的修订记录前一修订版后一修订版 | 前一修订版 | ||
reference:library:pid [2023/03/12 12:36] – 弘毅 | reference:library:pid [2023/06/07 04:24] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
行 15: | 行 15: | ||
* SetSensorDirection(Direction):设置传感器的方向,包括正向和反向。 | * SetSensorDirection(Direction):设置传感器的方向,包括正向和反向。 | ||
* SetBias(Bias):设置偏差值,用于校准传感器的零点误差。 | * SetBias(Bias):设置偏差值,用于校准传感器的零点误差。 | ||
+ | * GetKp():获取PID控制器的比例系数。 | ||
+ | * GetKi():获取PID控制器的积分系数。 | ||
+ | * GetKd():获取PID控制器的微分系数。 | ||
+ | * GetMode():获取PID控制器的工作模式。 | ||
===== 例程 ===== | ===== 例程 ===== | ||
使用NTC3950 100K为测温电阻4.7K上拉接入A0脚,D9口PID控制加热。 | 使用NTC3950 100K为测温电阻4.7K上拉接入A0脚,D9口PID控制加热。 |
reference/library/pid.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:24 由 127.0.0.1