入门
当第一次开始使用OCROBOT品牌旗下的各款控制器时,请先阅读这里。
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介绍,通过阅读
介绍了解OCROBOT品牌旗下各款控制器的区别,选择适合自己的。
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基本语法
OCROBOT品牌旗下各款控制器的程序可以划分为三个主要部分:结构、变量(变量与常量)、函数,基础编程语言为C语言。
运算部分
数学运算符
三角函数
比较运算符
布尔运算符
指针运算符
位运算符
复合运算符
变量部分
常量
数据类型
数据类型转换
变量作用域 & 修饰符
辅助工具
函数部分
数字 I/O
快速 I/O
模拟 I/O
高级 I/O
PWM增强
时间
随机数
位操作
设置中断函数
开关中断
通讯
类库
程序使用类库提供额外的功能,如与硬件协同工作或操控数据等。在程序中使用类库,可以点击菜单中的“程序 > 导入库”进行操作。
MCU标准库
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SPI - 与使用SPI(串行外设接口)总线的设备进行通信
Wire - 与使用TWI/I2C(串行外设接口)总线的设备进行通信
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总线通信库
显示屏驱动库
外设驱动库
看门狗与低功耗驱动库
专用控制器库
Zigbee - HonyBee控制器的Zigbee无线通信库
其他
例程
核心功能
使用核心功能,需要懂基本语法来进行一些简单的编程。
以下例程,在IDE的“文件”—“示例“菜单中可以直接打开。
1.基础
2.数字
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Tone4:在多个扬声器上使用tone功能连续播放不同音乐
3.模拟
4.通讯
这些例程包含了使用OCROBOT和PROCESSING通讯的代码. 详见processing.org。
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Graph: 发送数据到电脑通过Processing把它画出来
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5.控制
6. 字符串
进阶
ALPHA应用笔记