knowledge:3d_print:2022100601

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--- knowledge:3d_print:2022100601 [2022/10/07 03:13] – [PWM_SCALE 通知电机状态] 弘毅
+++ knowledge:3d_print:2022100601 [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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 ====== APE G1 TMC2130步进电机驱动配置说明 ======
+===== TMC官方文档 =====
+{{ :knowledge:3d_print:an002-stallguard2.pdf |StallGuard2™和CoolStep™的参数化}} \\
+{{ :knowledge:3d_print:tmc2130_datasheet_rev1.15.pdf |TMC2130数据手册V1.15英文版}}
 ===== 关键概念 =====
 TMC2130 实现了 TRINAMIC 产品独有的高级功能。这些特点有助于实现更高的精度、更高的能源效率、更高的可靠性、更平稳的运动，以及在许多步进电机应用中的冷却操作。
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 通过读取 PWM_SCALE 可通过自动缩放获得有关电机状态的信息。由于该参数反映了驱动目标电流进入电机所需的实际电压，因此它取决于几个因素：电机负载、线圈电阻、电源电压和电流设置。因此，对 PWM_SCALE 值的评估允许查看电机负载（类似于 StallGuard2）和找出是否可以达到目标电流。它甚至给出了关于电机温度的想法（在众所周知的运行状态下进行评估）。
-==== SG_RESULT ====
+===== SG_RESULT =====
-读书0-1023
+机械载荷测量：
+StallGuard2 结果提供了一种测量机械电机负载的方法。较高的值意味着较低的机械负载。值 0 表示最高负载。使用最佳的SGT设置，这是电机失速的指标。失速检测将 SG_RESULT 与 0 进行比较以检测失速。通过将 SG_RESULT 与可编程上限和下限进行比较，SG_RESULT 用作 CoolStep 操作的基础。它不适用于StealthChop 模式。当 DcStep 处于活动状态时，SG_RESULT 也适用。
+StallGuard2 最适合微步操作。
+温度测量：
+在静止状态下，无法获得 StallGuard2 结果。 SG_RESULT 显示的是电机线圈 A 的斩波器接通时间。如果电机在某个电流设置下移动到确定的微步位置，斩波器接通时间的比较可以帮助粗略估计电机温度。随着电机升温，其线圈电阻增加，斩波器接通时间增加。
-这是 StallGuard2 结果。读数越高表明机械负载越小。较低的读数表示较高的负载，电机失速前在最大负载下的读数大约为 0 到 100。
+读数0-1023
+这是 StallGuard2 结果。读数越高表明机械负载越小。较低的读数表示较高的负载，电机失速前在最大负载下的读数大约为 0 到 100。如果SG_RESULT=0表明电机已经失速。

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