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--- knowledge:3d_print:2023052301 [2023/05/23 05:35] – 创建弘毅
+++ knowledge:3d_print:2023052301 [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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-====== Marlin编码标准 ======
+====== 编码标准 ======
+当你在写与 Marlin 相关的代码时，请遵循以下规范。提交的代码若不接近当前的代码风格，那么会被要求更改。你的代码审核人员应该指出哪里需要被更改。
+====== 编码风格 ======
+===== 缩进 =====
+缩进对于可读性与可维护性起着至关重要的作用，并且能让一些普通文本编辑器（TextMate，Sublime 等）正确地按照代码层级折叠代码。
+  * 使用两个空格作为缩进，注意不要使用 ''<tab>'' 键，''<tab>'' 会将你拉入无尽的深渊。
+  * 使用所有的块元素包括 ''#if'' 及其他的预处理语句应该增加它的缩进：<code C>
+void myFunction() {
+  if (myCondition == 0) {
+    #ifdef PETER_PARKER
+      slingWeb(100);
+    #else
+      findPhoneBooth();
+    #endif
+  }
+}
+</code>
+===== 括号风格 =====
+Marlin 使用的括号风格有以下目的：
+  * 在开始行的末尾显示已折叠的代码块：''{ (...)''
+  * 保证代码的连续性以及形成统一的代码风格
+  * 使在屏幕上显示代码的行数最大化
+倘若垂直的缩进空格让代码的可读性更强，那么增加一个空行比使用不同的括号风格更好：
+  * 来源于古老的“一个真正的括号风格”
+  * 在行末写一个左括号：''if (a == 1) {''
+  * 同样地，对于声明语句：''void pizza(int slices) {''
+  * 同缩进的右括号保持垂直
+“一个真正的括号风格”例子：<code C>
+void my_function(void) {
+  if (...) {
+    ...
+  }
+  else {
+    ...
+  }
+  switch (val) {
+    case 1: SERIAL_CHAR('Q'); break;
+    case 2: SERIAL_CHAR('T'); break;
+  }
+}
+</code>
+===== 空格 =====
+  * 在控制关键字后加一个空格：''if (...)''，''while (...)''，''do {...} while(...)''，''switch (...)'' 等等。
+  * 像 ''sizeof()'' 这种类函数就不用加括号了。
+  * 函数名与其参数之间不用加空格：''val = myFunction(...);''
+  * ''.'' 和 ''->'' 操作符左右不用加空格：''the_place = state->parks[echo];''。
+  * 类型转换函数后不用加空格：''old_state = (int)state;''。
+  * 大多数二元及三元操作符要加空格：''myVar = aVar + bVar * cVar;'' ''myVal = (a * b + b * c);''
+===== 行末的空格 =====
+别在行末留空格。有些编辑器会在新行中自动增加缩进，从而你会活得拥有多余空格的行。
+Git 会提示你那拥有多余空格的行，然后让你选择是否要去掉那些空格。但是一旦它帮你去掉了，之后的改动会很烦。
+===== 注释 =====
+注释是一个良好的习惯，但是别太沉醉于注释。永远不要在注释当中解释当前代码是如何运行的：写出一眼就能看出来工作机制的代码比这种注释要好得多，而且给很烂的代码写注释是一种浪费生命的行为。
+一般情况下，注释所代表的是你的代码是干嘛的，而不是你的代码是如何工作的。在函数体中的注释应尽量的少。如果一个函数非常的复杂，你应该考虑分段地把注释写在函数中每个基本单元内。将细节代码写在函数头中，用于阐述它是干嘛以及为什么它要这么干。
+  * 函数、类以等使用“D 型氧气”风格注释在 ''%%.h%%'' 文件中。<code C>
+/**
+  * 这是 Marlin 中的一种比较好的多行注释。
+  * 请坚持使用它。
+  *
+  * 这种属于类“D 型氧气”风格，一旦关键字被添加，
+  * 我们便能够自动生成代码文档并且提供更多
+  * 完整的开发指南.
+  */
+</code>
+  * 当注释在 3 行以下时，使用 C++ 的 ''%%//%%'' 注释。<code C>
+// 一行或两行时
+// 应该使用这样的注释。
+</code>
+====== 命名以及符号 ======
+===== 文件名 =====
+Marlin 源代码的文件名最好使用 ''lowercase_with_underscores.ext''（带_下划线_的小写.扩展名）这种格式。在别的地方贡献的代码应该遵守他们组织的规定。
+  * C++ 源文件使用 ''.cpp'' 后缀
+  * C 源文件使用 ''.c'' 后缀
+  * 头文件使用 ''.h'' 后缀
+===== 目录 =====
+  * 目录名使用小写
+  * 在 Marlin 1.0.x 与 1.1.x 版本中使用 ''平面文件布局''
+  * 在 Marlin 1.2.x 及以上版本中使用 ''分级文件布局''
+===== 大写 =====
+对于 Marlin 当中的变量、数据成员、函数以及方法使用 ''带_下划线_的小写''。对于已经使用 ''camelCase'' 驼峰命名法的就不要改动它了。Marlin 中的类使用 ''MyClassName'' 或 ''my_class_name''。核心的类使用驼峰法，普通的类使用下划线法。
+  * ''my_function_name(int in_integer, float in_float=0.0)''
+  * ''MyClass'', ''classMethod'', ''classData''
+  * ''local_variable'', ''global_variable'', ''const_value''
+  * 由 ''#define'' 定义的任何 ''MACRO_NAME''
+  * ''EnumeratedType''
+===== 库 =====
+尽量使用 avr-libc 或者 Arduino 中的已捆绑的库。Marlin 中所需要编译的库应该在 package 中被引用，从而保证版本的兼容性。
+====== 语言特性 ======
+Marlin 由 C/C++ 编写，并且由 ''Makefile'' 命令或最新版的 Arduino 编译。在 1.1 版本的 Marlin 中，编译可由 Arduino IDE，Teensyduino，PlatformIO，''make'' 以及 ''cmake'' 进行。
+在更新的版本中，Marlin 不再兼容先前版本（pre-2017）的工具链。能与 Marlin 1.1.x 兼容的最旧版本的 Arduino IDE 为 1.6.8。
+  * 不要使用以下的 C++ 扩展功能：
+    * Exceptions (throw / catch)
+    * Virtual function / classes
+    * Standard Template Library (STL)
+  * 请使用更加现代的 C++11：
+    * ''constexpr'' 的值与函数
+    * 用于检查 ''float'' 与 ''constexpr'' 合法性的 ''static_assert(test,"error")'' 函数
+===== 原生数据类型 =====
+  * 为了可移植性，建议使用 ''uint8_t''，''int32_t''，不建议使用 ''short''，''int''，''long''。
+  * AVR 视 ''double'' 为 ''float'' 类型，因此它们的大小都为 32 位。与 ''double'' 相比较，最好使用 ''float'' 类型，除非当前的 32 位架构对于数据精度拥有更高的需求。
+===== 内存使用 =====
+  * 使用像 ''malloc()''，''free()''，''new''，''delete'' 这种动态内存分配的函数时明令禁止的！它们对于一些 32 位的程序会产生歧义。
+  * 使用未限制的递归会导致内存爆炸，因此避免使用。
+  * 在许多主板中内存很宝贵，所以尽量别用全局以及静态变量。
+  * 使用 ''PSTR'' 和 ''PROGMEM'' 宏来在内存中存放字符串。
+===== 减少重复 =====
+在使用宏、轻量函数等应该避免重复，例如：<code C>
+#if ENABLED(FEATURE_ONE)
+  const char blue = '1';
+#else
+  const char blue = '0';
+#endif
+</code>
+不如：<code C>
+const char blue =
+  #if ENABLED(FEATURE_ONE)
+    '1'
+  #else
+    '0'
+  #endif
+;
+</code>
+更不如：<code C>
+const char blue = TERN(FEATURE_ONE, '1', '0');
+</code>
+===== 避占用更多资源地代码 =====
+  * ''millis()'' 由于比较占资源，倘若你想使用它多次，请将它放入 ''const millis_t var'' 中。
+  * 提前计算数值，减少在程序运行中运算。
+  * 能用乘法的别用除法。
+  * 大多数冗余的代码并不会优化程序，所以用更少的代码。
+===== #include 的最佳使用 =====
+  * 引用当前程序中的声明的头文件，这会使程序的依赖性更加直观。
+  * 不要引用不被使用的 ''Marlin.h''，当引用 ''MarlinConfig.h'' 或 ''MarlinConfigPre.h'' 程序能够正常使用时也不要引用 ''Marlin.h''。
+  * 头文件被引用的顺序：
+    * 当配置需要被使用时，引用 ''MarlinConfig.h'' 或 ''MarlinConfigPre.h''。
+    * 在最外层 ''#if'' 后引用对应需要被使用的头文件。
+    * 按照依赖顺序引用依赖。
+    * 最后引用系统以及库的头文件，例如 ''%%<Arduio.h>%%''，''%%<inttypes.h>%%'' 和 ''%%<u8glib.h>%%''。
+====== 由 Marlin 定义的转换 ======
+===== 预处理命令 =====
+  * 用 ''#define'' 代替 ''const''。
+  * 对于注释掉的未使用的、过时的代码，不要使用 ''#if'' / ''#endif''。
+  * 使用 ''#if ENABLED(FEATURE_NAME)'' / ''#endif'' 来启用对应的功能。它可以让对应功能以外部的方式被启用。
+  * 同理，使用 ''if DISABLED(FEATURE_NAME)'' / ''#endif'' 来禁用对应的功能。
+  * 考虑到更佳的可阅读及可移植性，使用 ''#define'' 来避免重复的模板代码。
+  * 在超过 15 行代码的 ''#if'' 语句末的 ''#endif'' 后增加标签，例如：''%%#endif // SDSUPPORT || ULTRALCD%%''。
+===== 宏 =====
+在 ''macros.h'' 中，存在很多便捷的宏。
+==== 配置测试 ====
+==== 三元宏 ====
+==== 检查定义的引脚 ====
+==== 快速 I/O ====
+==== 便捷循环 ====
+==== 重复 ====
+==== 映射 ====
+==== 字符测试 ====
+==== 列表与数组 ====
+==== 时间比较 ====
+==== 通讯 ====
+==== 数学 ====
+==== 其他 ====
+===== 添加新功能 =====
+==== 一些例子 ====