差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

--- knowledge:electronic:wgs84_conversion [2017/10/05 08:33] – 弘毅
+++ knowledge:electronic:wgs84_conversion [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
@@ 行 1: / 行 1: @@
+====== WGS84、GCJ02、BD09坐标系标转 ======
+^坐标系^名称^解释^使用地图^
+|WGS84|地球坐标系|国际上通用的坐标系。\\ 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标，谷歌地图在非中国地区使用的坐标系|GPS/谷歌地图|
+|GCJ02|火星坐标系|由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。并要求在中国使用的地图产品使用的都必须是加密后的坐标，而这套WGS84加密后的坐标就是GCJ02|腾讯(搜搜)地图，阿里云地图，高德地图，谷歌国内地图|
+|BD09|百度坐标系|百度在GCJ02的基础上进行了二次加密，官方解释是为了进一步保护用户隐私|百度地图|
+|小众坐标系|类似于百度地图|在GCJ02基础上使用自己的加密算法进行二次加密的坐标系|搜狗地图、图吧地图等|
+<code>
+public static double pi = 3.1415926535897932384626;
+public static double a = 6378245.0;
+public static double ee = 0.00669342162296594323;
+</code>
+===== 火星坐标 转 百度坐标 =====
+<code>
+/**
+ * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
+ */
+public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
+    double x = gg_lon, y = gg_lat;
+    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
+    double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
+    double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
+    double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
+    return new Gps(bd_lat, bd_lon);
+</code>
+===== 百度坐标 转 火星坐标 =====
+<code>
+/**
+ * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标
+ */
+public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
+    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
+    double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
+    double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
+    double gg_lon = z * Math.cos(theta);
+    double gg_lat = z * Math.sin(theta);
+    return new Gps(gg_lat, gg_lon);
+}
+</code>
+===== 地球坐标 转 火星坐标 =====
+<code>
+/**
+ * 地球坐标系 (WGS84) 与火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 将 WGS84 坐标转换成 GCJ-02 坐标
+ */
+public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {
+    if (outOfChina(lat, lon)) {
+        return null;
+    }
+    double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
+    double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
+    double radLat = lat / 180.0 * pi;
+    double magic = Math.sin(radLat);
+    magic = 1 - ee * magic * magic;
+    double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
+    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
+    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
+    double mgLat = lat + dLat;
+    double mgLon = lon + dLon;
+    return new Gps(mgLat, mgLon);
+}
+</code>
+===== 火星坐标 转 地球坐标 =====
+<code>
+/**
+ * 地球坐标系 (WGS84) 与火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 WGS84 坐标
+ */
+public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {
+    Gps gps = transform(lat, lon);
+    double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon();
+    double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat();
+    return new Gps(latitude, lontitude);
+}
+</code>
+<code>
+public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {
+    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) return true;
+    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true;
+    return false;
+}
+private static Gps transform(double lat, double lon) {
+    if (outOfChina(lat, lon)) return new Gps(lat, lon);
+    double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
+    double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
+    double radLat = lat / 180.0 * pi;
+    double magic = Math.sin(radLat);
+    magic = 1 - ee * magic * magic;
+    double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
+    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
+    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
+    double mgLat = lat + dLat;
+    double mgLon = lon + dLon;
+    return new Gps(mgLat, mgLon);
+}
+private static double transformLat(double x, double y) {
+    double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y
+            + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
+    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
+    return ret;
+}
+private static double transformLon(double x, double y) {
+    double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1
+            * Math.sqrt(Math.abs(x));
+    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
+    return ret;
+}
+</code>
+===== 坐标距离计算 =====
+<code>
+private final static double EARTH_RADIUS = 6378.137;//地球半径
+private static double rad(double d) {
+    return d * Math.PI / 180.0;
+}
+/**
+ * 计算两点间距离
+ * @return double 距离 单位公里,精确到米
+ */
+public static double GetDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
+    double radLat1 = rad(lat1);
+    double radLat2 = rad(lat2);
+    double a = radLat1 - radLat2;
+    double b = rad(lng1) - rad(lng2);
+    double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
+            Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
+    s = s * EARTH_RADIUS;
+    s = new BigDecimal(s).setScale(3, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();
+    return s;
+}
+</code>