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--- ocrobot:alpha:d21g18a:tutorial02 [2019/07/16 06:22] – 创建弘毅
+++ ocrobot:alpha:d21g18a:tutorial02 [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+======如何调用更多的串口=====
+一般来说，我们手中的d21g18a拥有两个串口， SerialUSB，与Serial1（0,1）
+当然我们可能会需要Serial2什么的时候，可以参考下面的范例
+<code cpp>
+#include <Arduino.h>   // required before wiring_private.h
+#include "wiring_private.h" // pinPeripheral() function
+Uart Serial2 (&sercom1, 11, 10, SERCOM_RX_PAD_0, UART_TX_PAD_2);
+void SERCOM1_Handler()
+{
+  Serial2.IrqHandler();
+}
+void setup() {
+  Serial2.begin(115200);
+  // Assign pins 10 & 11 SERCOM functionality
+  pinPeripheral(10, PIO_SERCOM);
+  pinPeripheral(11, PIO_SERCOM);
+}
+void loop() {
+  Serial2.print("d");
+  delay(10);
+}
+</code>
+=====原理=====
+|  Pin  |   Arduino 'Pin'   |   SERCOM   |   SERCOM alt   |
+|   PA11   |   D0   |         SERCOM0.3   |   SERCOM2.3   |
+|   PA10   |   D1   |         SERCOM0.2   |   SERCOM2.2   |
+|   PA14   |   D2   |         SERCOM2.2   |   SERCOM4.2   |
+|   PA09   |   D3   |         SERCOM0.1   |   SERCOM2.1   |
+|   PA08   |   D4   |         SERCOM0.0   |   SERCOM2.0   |
+|   PA15   |   D5   |         SERCOM2.3   |   SERCOM4.3   |
+|   PA20   |   D6   |         SERCOM5.2   |   SERCOM3.2   |
+|   PA21   |   D7   |         SERCOM5.3   |   SERCOM3.3   |
+|   PA06   |   D8   |         |   SERCOM0.2   |
+|   PA07   |   D9   |         |   SERCOM0.3   |
+|   PA18   |   D10   |         SERCOM1.2   |   SERCOM3.2   |
+|   PA16   |   D11   |         SERCOM1.0   |   SERCOM3.0   |
+|   PA19   |   D12   |         SERCOM1.3   |   SERCOM3.3   |
+|   PA17   |   D13   |         SERCOM1.1   |   SERCOM3.1   |
+|   PB08   |   A1   |                  |   SERCOM4.0   |
+|   PB09   |   A2   |                  |   SERCOM4.1   |
+|   PA04   |   A3   |                  |   SERCOM0.0   |
+|   PA05   |   A4   |                 |   SERCOM0.1   |
+|   PB02   |   A5   |                 |   SERCOM5.0   |
+|   PA22   |   D20 / SDA      |   SERCOM3.0   |   SERCOM5.0   |
+|   PA23   |   D21 / SCL      |   SERCOM3.1   |   SERCOM5.1   |
+|   PA12   |   D22 / MISO     |    SERCOM2.0   |   SERCOM4.0   |
+|   PB10   |   D23 / MOSI      |   |   SERCOM4.2   |
+|   PB11   |   D24 / SCK      |   |   SERCOM4.3   |
+上表是d21g18a控制板的所有内部开关组的情况
+然后我已经预定了如下设备：
+====预定义====
+===调试串口：===
+PB22 D30 / EDBG TX SERCOM5.2
+PB23 D31 / EDBG RX SERCOM5.3
+===I2C(SCL,SDA):===
+使用了SERCOM3(0,1)
+PA22 D20 / SDA SERCOM3.0 	SERCOM5.0
+PA23 D21 / SCL SERCOM3.1 	SERCOM5.1
+===SPI===
+使用了SERCOM4（0,2,3）
+PA12 D22 / MISO SERCOM2.0 	SERCOM4.0
+PB10 D23 / MOSI SERCOM4.2
+PB11 D24 / SCK SERCOM4.3
+=== 硬件串口（Serial1）===
+SERCOM 0
+PA11 D0 SERCOM0.3 	SERCOM2.3
+PA10 D1 SERCOM0.2 	SERCOM2.2
+====可用的SERCOM开关与====
+===SERCOM1===
+|  PA18   |   D10    |   SERCOM1.2   |   SERCOM3.2   |
+|  PA16   |   D11    |   SERCOM1.0   |   SERCOM3.0   |
+|  PA19   |   D12    |   SERCOM1.3   |   SERCOM3.3   |
+|  PA17   |   D13    |   SERCOM1.1   |   SERCOM3.1   |
+===SERCOM2===
+|   PA11   |   D0/RX   |   SERCOM0.3   |   	SERCOM2.3   |
+|   PA10   |   D1/TX   |   SERCOM0.2   |   	SERCOM2.2   |
+|   PA14   |   D2   |   SERCOM2.2   |   	SERCOM4.2   |
+|   PA09   |   D3   |   SERCOM0.1   |   	SERCOM2.1   |
+|   PA08   |   D4   |   SERCOM0.0   |   	SERCOM2.0   |
+|   PA15   |   D5   |   SERCOM2.3   |   	SERCOM4.3   |
+|   PA12   |   D22/MISO   |   SERCOM2.0   |   	SERCOM4.0   |
+===SERCOM5===
+|   PA20   |   D6   |   SERCOM5.2   |   	SERCOM3.2   |
+|   PA21   |   D7   |   SERCOM5.3   |   	SERCOM3.3   |
+|   PB02   |   A5   |   SERCOM5.0   |   |
+|   PA22   |   D20/SDA   |   SERCOM3.0   |   	SERCOM5.0   |
+|   PA23   |   D21/SCL   |   SERCOM3.1   |   	SERCOM5.1   |