差别

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--- ocrobot:alpha:kitone:tutorial05 [2019/07/15 02:21] – [练习题代码] 董凯萍
+++ ocrobot:alpha:kitone:tutorial05 [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+~~NOTOC~~
+====== Digital Read Serial（读取数字口输入） ======
+<WRAP left round info 100%>
+这个例子教你怎样用控制器的USB端口，通过串口监视开关状态。
+</WRAP>
+<WRAP left round box 100%>
+===== ALPHA MEGA328-U核心 =====
+==== 硬件 ====
+  * [[ocrobot:alpha:parallelexpansion:index|ALPHA 并行扩展板]]
+  * [[ocrobot:alpha:mega328-u:main|ALPHA MEGA328-U]]
+  * [[ocrobot:alpha:microswitch:index|ALPHA 微动开关模块]]
+==== 搭建电路 ====
+  - ALPHA MEGA328-U模块插入并行扩展版1号槽位。
+  - ALPHA 微动开关模块插入并行扩展板2号槽位。
+  - USB线连接计算机与ALPHA MEGA328-U。
+{{ocrobot:alpha:kitone:按键435.png?nolink|}}
+==== 代码 ====
+<code cpp>
+/*
+  DigitalReadSerial
+  读取数字接口D15的输入，并将结果显示在串口监视器
+*/
+int pushButton = 15;// 数字口15 连接一个按钮开关，给它命名.
+void setup() {
+  Serial.begin(9600); // 初始化串口通讯为9600波特率
+  pinMode(pushButton, INPUT); // 按键脚作为输入
+}
+void loop() {
+  int buttonState = digitalRead(pushButton); // 读取按钮状态:
+  Serial.println(buttonState);  // 显示到串口:
+  delay(1);        // 为了稳定输入状态，使两次读数之间延时1毫秒
+}
+</code>
+</WRAP>
+<WRAP left round tip 100%>
+这个例子中我们使用了两个新的函数：[[reference:language:serial_begin|Serial.begin()]]、[[reference:language:serial_println|Serial.println()]]
+\\ [[reference:language:serial_begin|Serial.begin()]]用于初始化串口，[[reference:language:serial_println|Serial.println()]]用来输出数据到串口，并且以换行符结尾。
+输出数据如果结尾不需要换行符，可以使用[[reference:language:serial_print|Serial.print()]]
+</WRAP>
+<WRAP left round help 100%>
+微动开关模块中，接开关的3个引脚分别为D15，D16，D17。如何把三个按钮的状态，都通过串口输出？
+</WRAP>
+==== 练习题代码 ====
+<code cpp>
+/*
+  DigitalReadSerial
+  读取数字接口D15、D16、D17的输入，并将结果显示在串口监视器
+ */
+int Button1 = 15;   //初始化按键，根据三个按键的引脚15、16、17，分别设置为1、2、3.
+int Button2 = 16;
+int Button3 = 17;
+int buttonState1=LOW;    //初设定三个按键状态
+int buttonState2=LOW;
+int buttonState3=LOW;
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);// 初始化串口通讯为9600波特率
+  pinMode(Button1, INPUT); //初始化按键为输入模式
+  pinMode(Button2, INPUT);
+  pinMode(Button3, INPUT);
+}
+void loop() {
+   if (digitalRead(Button1)!=buttonState1)      //读取按键1的状态，与设定的按键状态比较。若不相等，则进入下一步
+    {   buttonState1 = digitalRead(Button1);     //把现在读取到的状态赋给设定的按键状态，
+     if(buttonState1==HIGH)                     //如果现在的按键状态为高电平
+      { Serial.println(Button1);             // 则将按下的按键引脚显示到串口:
+         }
+     }
+   if (digitalRead(Button2)!=buttonState2)     //若读取到按键2的状态，则与设定的按键状态比较
+     { buttonState2 = digitalRead(Button2);
+       if(buttonState2==HIGH)
+      { Serial.println(Button2);
+         }
+     }
+   if (digitalRead(Button3)!=buttonState3)     //若读取到按键3的状态，则与设定的按键状态比较
+     { buttonState3 = digitalRead(Button3);
+       if(buttonState3==HIGH)
+      { Serial.println(Button3);
+       }
+     }
+}
+</code>
+[[ocrobot:alpha:kitone:main|返回上一级]]