ocrobot:alpha:kitone:tutorial11

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--- ocrobot:alpha:kitone:tutorial11 [2017/04/07 10:03] – 外部编辑 127.0.0.1
+++ ocrobot:alpha:kitone:tutorial11 [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+~~NOTOC~~
+====== Debounce（消抖） ======
+<WRAP left round info 100%>
+这个例子演示了如何消除输入抖动，也就是在一段时间内检查两次来确保按键被按下。如果不消抖，按键一次会被代码识别为多次按下。利用millis()功能来记录按键按下后的时间。
+</WRAP>
+===== ALPHA MEGA328-U核心 =====
+==== 硬件 ====
+  * [[ocrobot:alpha:parallelexpansion:index|ALPHA 并行扩展板]]
+  * [[ocrobot:alpha:mega328-u:main|ALPHA MEGA328-U]]
+  * [[ocrobot:alpha:microswitch:index|ALPHA 微动开关模块]]
+  * [[ocrobot:alpha:11led:index|ALPHA 11 LED模块]]
+==== 搭建电路 ====
+  - ALPHA MEGA328-U模块插入并行扩展版1号槽位。
+  - ALPHA 11 LED模块插入1号槽位，堆叠于MEGA328-U上。
+  - ALPHA 微动开关模块插入并行扩展板2号槽位。
+  - USB线连接计算机与ALPHA MEGA328-U。
+{{ocrobot:alpha:kitone:led_按键435.png?nolink|}}
+==== 代码 ====
+<code cpp>/*
+ Debounce
+每次按键按下，输入脚从低电平到高电平，输出引脚就被触发从低电平到高电平或者高电平到低电平。
+两次触发之间设置一个最小延时来消除抖动。
+*/
+const int buttonPin = 15;    // 按键引脚
+const int ledPin = 2;      // LED
+int ledState = HIGH;         // 输出脚状态
+int buttonState;             // 读取输入脚
+int lastButtonState = LOW;   // 上一次读取到的输入状态
+long lastDebounceTime = 0;  // 最后一次输出脚触发时间
+long debounceDelay = 50;    // 消抖时间，增加它，如果输出不稳定
+void setup() {
+  pinMode(buttonPin, INPUT);
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  // 设置LED状态
+  digitalWrite(ledPin, ledState);
+}
+void loop() {
+  //读取按键状态，存储到变量
+  int reading = digitalRead(buttonPin);
+  // 检查是否按下按键（也就是输入了low或high），自从上一次按下之后你已经等了很久（忽略噪声的情况下）
+  // 如果按键状态改变，那就是按下了或者是噪声
+  if (reading != lastButtonState) {
+    // 重置消抖时间
+    lastDebounceTime = millis();
+  }
+  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
+    // 不管读取到什么，时间已经比消抖延时长，所以认为它是真实的当前状态
+    // 如果按键状态改变:
+    if (reading != buttonState) {
+      buttonState = reading;
+      // 新的按键状态为high才会触发LED
+      if (buttonState == HIGH) {
+        ledState = !ledState;
+      }
+    }
+  }
+  // 设置LED:
+  digitalWrite(ledPin, ledState);
+  // 存储读取到的信息.后面会变成上次的输入状态:
+  lastButtonState = reading;
+}</code>
+[[ocrobot:alpha:kitone:main|返回上一级]]