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--- ocrobot:kit:arduino_star_kit:tutorial018 [2017/04/07 10:03] – 外部编辑 127.0.0.1
+++ ocrobot:kit:arduino_star_kit:tutorial018 [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+======使用IIC点阵显示数字======
+<WRAP center round info 100%>
+这个例程展示了如何使用IIC点阵显示数字。
+</WRAP>
+IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的，主要是用来连接整体电路，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。这种方式简化了信号传输总线。
+ IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。
+ IIC总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。使用I2C总线连接各种模块十分方便灵活，我们未来介绍各种模块时会遇到大量的IIC模块。
+=====搭建电路======
+用到OCROBOT IIC 8X8点阵，硬件连接如下图，VCC GND SDA SCL按照对应管脚接好即可。
+{{:ocrobot:kit:arduino_star_kit:2014-5-19_15-35-51.png?nolink|}}
+=====代码=====
+<code cpp>
+#include <Wire.h>
+#include "Adafruit_LEDBackpack.h"
+#include "Adafruit_GFX.h"
+Adafruit_BicolorMatrix matrix = Adafruit_BicolorMatrix();
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.println("8x8 LED Matrix Test");
+  matrix.begin(0x70);  // pass in the address
+}
+static const uint8_t PROGMEM
+smile_bmp[] =
+{
+  B00111100,
+  B01000010,
+  B10100101,
+  B10000001,
+  B10100101,
+  B10011001,
+  B01000010,
+  B00111100 }
+,
+neutral_bmp[] =
+{
+  B00111100,
+  B01000010,
+  B10100101,
+  B10000001,
+  B10111101,
+  B10000001,
+  B01000010,
+  B00111100 }
+,
+frown_bmp[] =
+{
+  B00111100,
+  B01000010,
+  B10100101,
+  B10000001,
+  B10011001,
+  B10100101,
+  B01000010,
+  B00111100 };
+void loop() {
+  matrix.setRotation(3);
+  matrix.clear();
+  matrix.drawBitmap(0, 0, smile_bmp, 8, 8, LED_GREEN);
+  matrix.writeDisplay();
+  delay(500);
+  matrix.clear();
+  matrix.drawBitmap(0, 0, neutral_bmp, 8, 8, LED_YELLOW);
+  matrix.writeDisplay();
+  delay(500);
+  matrix.clear();
+  matrix.drawBitmap(0, 0, frown_bmp, 8, 8, LED_RED);
+  matrix.writeDisplay();
+  delay(500);
+  matrix.clear();      // clear display
+  matrix.drawPixel(0, 0, LED_GREEN);
+  matrix.writeDisplay();  // write the changes we just made to the display
+  delay(500);
+  matrix.clear();
+  matrix.drawLine(0,0, 7,7, LED_YELLOW);
+  matrix.writeDisplay();  // write the changes we just made to the display
+  delay(500);
+  matrix.clear();
+  matrix.drawRect(0,0, 8,8, LED_RED);
+  matrix.fillRect(2,2, 4,4, LED_GREEN);
+  matrix.writeDisplay();  // write the changes we just made to the display
+  delay(500);
+  matrix.clear();
+  matrix.drawCircle(3,3, 3, LED_YELLOW);
+  matrix.writeDisplay();  // write the changes we just made to the display
+  delay(500);
+  matrix.setTextWrap(false);  // we dont want text to wrap so it scrolls nicely
+  matrix.setTextSize(1);
+  matrix.setTextColor(LED_GREEN);
+  matrix.setRotation(3);     //FANG XIANG
+  for (int8_t x=7; x>=-72; x--) {
+    matrix.clear();
+    matrix.setCursor(x,0);
+    matrix.print("Hello OCROBOT");
+    matrix.writeDisplay();
+    delay(100);
+  }
+  matrix.setTextWrap(false);  // we dont want text to wrap so it scrolls nicely
+  matrix.setTextSize(1);
+  matrix.setTextColor(LED_YELLOW);
+  matrix.setRotation(3);
+  for (int8_t x=7; x>=-72; x--) {
+    matrix.clear();
+    matrix.setCursor(x,0);
+    matrix.print("1234567890");
+    matrix.writeDisplay();
+    delay(100);
+  }
+  matrix.setTextWrap(false);  // we dont want text to wrap so it scrolls nicely
+  matrix.setTextSize(1);
+  matrix.setTextColor(LED_RED);
+  matrix.setRotation(3);
+  for (int8_t x=7; x>=-72; x--) {
+    matrix.clear();
+    matrix.setCursor(x,0);
+    matrix.print("ha~! ha~! ha~!");
+    matrix.writeDisplay();
+    delay(100);
+  }
+}
+</code>
+<WRAP center round important 100%>
+注意：
+ 如果使用的IDE编译是提示Robot_Control什么什么编译报错，进入libraries文件夹找到Robot_Control与Robot_Motor两个文件夹，删除。就可以正常编译了。
+ 这是因为与Robot_Control的函数名冲突了。。。
+</WRAP>
+{{youku>XNzE1OTM4NjI4?900x530}}
+=====下载=====
+库：{{:ocrobot:kit:arduino_star_kit:adafruit_gfx_library.zip|}}
+{{:ocrobot:kit:arduino_star_kit:adafruit_led_backpack_library.zip|}}
+[[ocrobot:kit:arduino_star_kit:main|返回上一级]]