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+====== LM75温度监控模块 ======
+===== 介绍 =====
+------------------------------
+OCROBOT LM75温度监控模块，是一款较高精度的低功耗温度传感器模块，其特有的监控功能，可以将温度的上限及下限配置进传感器，传感器自动监测并提供报警功能，可以释放处理器的有限资源，并不需要处理器实时对温度进行监视。
+===== 参数 =====
+-------------
+**关键特性**
+  * I²C总线接口
+  * 独立的漏极开路OS输出可作为中断或比较器/恒温器输入
+  * 寄存器回读功能
+  * 上电默认状态允许用作恒温器单机运行
+  * 3.0V至5.5V电源电压
+  * 低工作电源电流250µA (典型值)、1mA (最大值)
+  * 4µA (典型值)关断模式大大降低了功耗
+  * 同一总线上最多可连接8个LM75
+=====图片=====
+----------------------------
+{{:ocrobot:modules:lm75:lm75.jpg?nolink&500|}}
+=====示例代码=====
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+<code cpp>
+#include <Wire.h>
+#define SensorAdresse 0x4F // Basisadresse für ersten Temperatursensor
+// Registerparameter fuer get_LM75_temperature
+#define TEMP 0  // Temperaturregister anw?hlen
+#define UNTEN 2 // Register für den unteren Schaltwert anw?hlen
+#define OBEN 3  // Register für den oberen Schaltwert anw?hlen
+// LM75 Configuration Register Registeradresse: 1
+// Bit 0: Stromsparmodus, bei 1 geht Temperatursensor in den Stromsparmodus (keine Messung, aber aktive Steuerung) Ausgang wird auch abgeschaltet
+//                        bei 0 geht Temperatursensor aus dem Stromsparmodus (Messung) Ausgang wird wieder freigegeben
+// Bit 1: Interrupt Modus, bei 1 schaltet der Ausgang sowohl bei oberen als auch unteren Schwellwert ein, wird zurückgesetzt durch Auslesen des Registers
+//                         bei 0 schaltet der Ausgang bei oberen Schaltpunkt ein und bei unteren aus (default 80°C / 75°C)
+// Bit 2: OS-Pin bei 1 wird das Verhalten des Ausgangs invertiert, Ausgang ist eingeschalten innerhalb der Schwellwerte
+//               bei 0 Ausgang schaltet bei überschreiten der eingestellten Schwellwerte
+// Bit 3 und 4: Wert 0-3, besagt wieviele Messzyklen abgewartet wird, bis Ausgang aktiv/inaktiv wird, wenn die Bedingung erfüllt ist (verhindert Flattern des Ausgangs)
+// Bit 5-7 müssen 0 sein
+// Byte: 7 6 5 4 3 2 1 0
+//char dataString[7]; // gelesene Temperatur als String aufbereitet: (-xx)x.x
+double temp; // gelesene Temperatur als double
+void setup() {
+  Wire.begin();
+  Serial.begin(9600);
+  delay(1000);
+}
+void loop()
+{
+// Temperatur aus LM75 auslesen
+  temp = get_LM75_temperature(0, TEMP); //(Device)Wert vom 1. Temperatursensor lesen (0-7, je nach Jumperstellung am Board, 2. Parameter wie oben definiert)
+ // dtostrf(temp, 4, 1, dataString); //dtostrf(floatVar, minStringWidthIncDecimalPoint, numVarsAfterDecimal, charBuf); (standard avr-libc function)
+  Serial.print("Gemessene Temperatur: ");
+  Serial.println(temp);
+// LM75 Konfigurationsregister auslesen: Device
+  Serial.print("Konfigurations-Register: ");
+  Serial.println(get_LM75_config(0), HEX);
+// LM75 Konfigurationsregister setzen: Device, Wert siehe oben
+  set_LM75_config(0, 0);
+// LM75 Schaltwerte setzen: Device, Register, Wert als double
+  set_LM75_schaltwert(0, UNTEN, 16);     //解除警报温度下限
+  set_LM75_schaltwert(0, OBEN, 20);     //报警温度上限
+// LM75 Schaltwerte auslesen: Device, Register
+  temp = get_LM75_temperature(0, UNTEN);
+  Serial.print("UNTEN: ");
+  Serial.println(temp, 1);
+  temp = get_LM75_temperature(0, OBEN);
+  Serial.print("OBEN: ");
+  Serial.println(temp,1);
+  delay(5000);
+}
+// LM75 Temperatur auslesen. Device = 0-7, regx = TEMP, OBEN, UNTEN (Registerauswahl)
+double get_LM75_temperature(int device, int regx)
+{
+  int8_t msb;
+  int8_t lsb;
+  int8_t msb1;
+  Wire.beginTransmission(SensorAdresse + device);
+  Wire.write(regx);
+  Wire.endTransmission();
+  Wire.beginTransmission(SensorAdresse + device);
+  Wire.requestFrom(SensorAdresse + device, 2);
+  if (Wire.available()) {
+     msb1 = Wire.read();
+     msb = msb1 << 1; // Vorzeichenbit entfernen, verbliebener Wert ist nun doppelt so gro?
+     lsb = Wire.read();
+  }
+  // h?chstes bit von lsb sagt aus, ob 0,5 Grad dazu addiert werden sollen
+  lsb = (lsb & 0x80 ) >> 7; // nun ist lsb = 0 oder 1
+  Wire.endTransmission();
+  if (msb1 < 0x80) { // Positiver Wert?
+    return double(msb + lsb)/2; // positiver Wert
+  }
+  else {
+    return double(msb + lsb)/2 - 128; // negativer Wert
+  }
+}
+// LM75 Konfigurationsregister setzen, Werte wie oben definiert
+void set_LM75_config(int device, byte value)
+{
+  Wire.beginTransmission(SensorAdresse + device);
+  Wire.write(1); // Select Konfigurationsregister
+  Wire.write(value);
+  Wire.endTransmission();
+}
+// LM75 Konfigurationsregister auslesen, device = 0-7
+byte get_LM75_config(int device)
+{
+  byte reg;
+  Wire.beginTransmission(SensorAdresse + device);
+  Wire.write(1); // Select Konfigurationsregister
+  Wire.endTransmission();
+  Wire.requestFrom(SensorAdresse + device, 1);
+  if (Wire.available()) {
+     reg = Wire.read();
+  }
+  Wire.endTransmission();
+  return reg;
+}
+// LM75 Schaltwerte setzen, device = 0-7, regx = Wert, Grad als double
+void set_LM75_schaltwert(int device, byte regx, double grad)
+{
+  int8_t msb;
+  int8_t lsb = 0;
+  uint8_t y = 0;
+  boolean neg = false;
+  if (grad < 0) {
+    msb = abs(int(grad))+128;
+  }
+  else {
+    msb = abs(int(grad));
+  }
+  if (grad - abs(int(grad)) > 0) {
+    lsb = 0x80;
+  }
+  Wire.beginTransmission(SensorAdresse + device);
+  Wire.write(regx); // Selektiere oberes oder unteres Register
+  Wire.write(msb);
+  Wire.write(lsb);
+  Wire.endTransmission();
+}
+</code>