ocrobot:sensor_suite:pir_sensor:main

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--- ocrobot:sensor_suite:pir_sensor:main [2019/12/23 02:56] – [主要硬件] 董凯萍
+++ ocrobot:sensor_suite:pir_sensor:main [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+====== 人体感应亮灯系统 ======
+OCROBOT 人体感应亮灯系统采用OCROBOT 标准模块系列搭配ALPHA系列接插而成。
+本模型采用人体红外热释电传感器模块，搭配标准模块中的红色LED，构建了一套能否感应到人体而进行亮灭灯行为的系统。人一旦靠近传感器，传感器就能感应到，从而指挥LED亮起红灯，持续8s，来进行一个照明作用。
+=====图片展示=====
+{{:ocrobot:sensor_suite:pir_sensor:人体红外435.png?400|}}
+=====主要硬件=====
+  - OCROBOT ALPHA 8F32P-U主控板
+  - OCROBOT 人体红外热释电传感器模块
+  - OCROBOT 标准模块 红色LED模块
+  - OCROBOT 标准外设模块 TO ALPHA转接扩展板
+=====示例程序=====
+<code cpp>
+#define PIRPIN D5  // D1连接信号输入管脚
+#define LEDPIN D10  // LED灯来表示有人移动的状态
+void setup() {
+  pinMode(PIRPIN, INPUT);         // 设置管脚为输入模式
+  pinMode(LEDPIN, OUTPUT); // 监测到人的时候，LED会亮，人离开的时候,LED会灭
+  //delay(1000);
+}
+void loop() {   // 当有人进入监测范围，pinPin管脚电平为高，当人离开，电平管脚变为低
+  int i = digitalRead(PIRPIN);
+  if (i == 0) {
+    //点亮灯
+    digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
+    delay(8000);
+  }
+  else
+    digitalWrite(LEDPIN, LOW);                // 人离开，熄灭LED灯
+}
+</code>