reference:library:servo

差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

到此差别页面的链接

--- reference:library:servo [2017/04/07 10:03] – 外部编辑 127.0.0.1
+++ reference:library:servo [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
@@ 行 1: / 行 1: @@
+====== 舵机库 ======
+本库允许OCROBOT平台控制RC（业余）舵机。舵机集成了减速齿轮和一个可以精确控制的主轴。标准舵机允许主轴定位到不同的角度，通常是0到180度的范围。连续旋转舵机允许旋转轴被设置为各种不同的速度。
+\\ 对于大部分328P核心的主控板本舵机库最多支持12个舵机，在Mega2560上可以支持最大到48个舵机。在除了Mega2560以外的主控板，不管是否有舵机连接，使用本库都需要禁止管脚9和10的analogWrite() (PWM) 功能。在Mega2560主控板上，最多12个舵机可以在不影响PWM功能的前提下使用，但12到23个舵机会禁用管脚11和12的PWM功能。
+电路
+舵机有三根线：电源线，地线和信号线。电源线通常是红色，应该连接到外部独立的供电电源正极上。地线通常是黑色或者棕色，应该连接到OCROBOT主控板的GND接地端。信号线通常是黄色，橙色或者白色，应该连接到OCROBOT主板的数字管脚上。
+注意舵机的电源！如果你想驱动大于一两个以上的舵机，你可能需要一个隔离电源（而不是OCROBOT控制器上的5V）。务必确认OCROBOT控制器的接地端和外部供电的接地端是连在一起的。
+部分品牌线色参考
+\\ futaba 白红黑 白——信号 红——正极 黑——负极
+\\ JR        橙红褐 橙——信号 红——正极 褐——负极
+===== 函数 =====
+  *[[reference:library:Servo_attach|attach()]]
+  *[[reference:library:Servo_write|write()]]
+  *[[reference:library:Servo_writeMicroseconds|writeMicroseconds()]]
+  *[[reference:library:Servo_read|read()]]
+  *[[reference:library:Servo_attached|attached()]]
+  *[[reference:library:Servo_detach|detach()]]