这是本文档旧的修订版!
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APE G1 G-code
APE G1完全兼容Prusa MK3S固件,当使用Prusa固件时,G-code与Prusa MK3S完全相同。
特殊内部命令
内部函数使用它们以正确的顺序处理某些操作。其中一些也可供用户使用。
由于命令很复杂(字符串),因此它们会被尽早处理。这些仅在使用TMC2130步进电机驱动的控制器上使用,如APE G1:
- CRASH DETECTED
- CRASH RECOVER
- CRASH_CANCEL
- TMC_SET_WAVE
- TMC_SET_STEP
- TMC_SET_CHOP
M-命令
M0:停止或无条件停止
语法
M0 [P<ms>] [S<sec>] [string]
参数
该命令可以在没有任何附加参数的情况下使用。
- P<ms>:过期时间,以毫秒为单位
- S<sec>:过期时间,以秒为单位
- string:显示消息到LCD上,M1为必须参数,M0为可选参数。
例子
M0
M1:睡眠或条件停止
语法
M0 [P<ms>] [S<sec>] [string]
参数
该命令可以在没有任何附加参数的情况下使用。
- P<ms>:过期时间,以毫秒为单位
- S<sec>:过期时间,以秒为单位
- string:显示消息到LCD上,M1为必须参数,M0为可选参数。
例子
M1 S5
将等待 5 秒并在 LCD 状态行中显示“Waiting for user…”,与M0 S5命令相同。
M1 Hello world
在 LCD 状态行中显示“Hello world”,并等待用户按下 LCD 旋钮。
M17:启用/为所有步进电机供电
语法
参数
该命令可以在没有任何附加参数的情况下使用。
- X:X轴
- Y:Y轴
- Z:Z轴
- E:所有挤出机
例子
M17 M17 X E0
开启步进电机。
M20 - SD 卡文件列表
语法
M20 [ L | T ]
参数
该命令可以在没有任何附加参数的情况下使用。
- L:报告长文件名,而不仅仅是短文件名。需要主机软件解析(Cap:EXTENDED_M20)。
- T:报告时间戳。该值是一个编码为十六进制的 uint32_t。需要主机软件解析(Cap:EXTENDED_M20)。
例子
M20 M20 S2 P"/gcodes/subdir" M20 L M20 T
此代码将SD卡根文件夹或G代码目录中的所有文件列出到串口。每行一个名称,例如:
SQUARE.G SQCOM.G ZCARRI~2.GCO CARRIA~1.GCO
请注意,文件列表响应通常是封装的。RepRapFirmware 的标准配置在仿真模式下模仿这种风格:
Begin file list: SQUARE.G ZCARRI~2.GCO End file list ok
文件大小(以字节为单位)的整数可以附加在文件名后面:
Begin file list: SQUARE.G 1234 ZCARRI~2.GCO 234 End file list ok
OctoPrint 还支持在大小之后显示文件长名称(另见 M33)的附加格式:
Begin file list: SQUARE.G 1234 SQUARE.G ZCARRI~2.GCO 234 ZCARRIAGE_V2.GCO End file list ok
注意
如果在 RepRapFirmware 上使用 S2 参数,则文件列表(或可以在输出缓冲区中安装的尽可能多的文件)以 JSON 格式作为名为“files”的单个数组返回,每个名称对应于前面的子目录一个星号,目录在变量“dir”中返回。可选的 R 参数是要开始的文件编号,默认为 0。JSON 响应还返回值“next”,这是未返回的第一个文件的编号,如果返回所有文件,则返回 0。即使有很多文件,调用者也可以枚举所有文件,方法是通过使用前一个响应中的“下一个”值中的 R 进行连续的 M20 S2 调用,每次调用都使用 R,util“下一个”为零。
例子
M20 L
Begin file list TEST1.GCO 1234 "TEST1.GCO" DIR_ENTER: /TESTFO~1/ "test folder" DIR_EXIT LFNFIL~1.GCO 56789 "LFN file.gcode" End file list
M20 L T
Begin file list TEST1.GCO 1234 0x52936b00 "TEST1.GCO" DIR_ENTER: /TESTFO~1/ "test folder" DIR_EXIT LFNFIL~1.GCO 56789 0x52936b08 "LFN file.gcode" End file list
M20 T
Begin file list TEST1.GCO 1234 0x52936b00 DIR_ENTER: /TESTFO~1/ "test folder" DIR_EXIT LFNFIL~1.GCO 56789 0x52936b08 End file list
M21:初始化 SD 卡
语法
参数
- Pnnn:SD 卡号(仅限 RepRapFirmware,默认为 0)
例子
M21 M21 P1
初始化指定的 SD 卡。如果在机器开机时加载了 SD 卡,则默认情况下会发生这种情况。必须初始化 SD 卡才能使用其他 SD 功能。
Marlin 2.0.9.4 添加了分别安装 SD 卡或 USB 驱动器的参数S与U
M22:释放 SD 卡
M23:选择 SD 文件
语法
M23 [filename]
例子
M23 filename.gco
指定为 filename.gco 的文件(支持 8.3 命名约定)被选中准备打印。RepRapFirmware 支持长文件名以及 8.3 格式。
M24:开始/恢复SD打印
M25:暂停SD打印
M26:设置 SD 位置
将 SD 卡文件中的位置设置为以字节为单位的索引。该命令预计在 M23 之后和 M24 之前调用。否则此命令的效果是不确定的。
语法
M26 [ S ]
参数
- Snnn从文件开头开始的文件位置(以字节为单位)
例子
M26 S49315
设置从 M23 选择的 SD 卡文件开始的文件偏移量(以字节为单位)。偏移量必须对应于 G 代码命令的开始。
M27:获取 SD 打印状态
语法
M27 [ C ]
参数
- C报告打开文件的名称和长名称(Marlin 1.1.9 及更高版本)
- Sn设置自动报告间隔(Marlin 1.1.9 及更高版本)
例子1
G-命令
G98:激活农场模式
语法
PRUSA [ Ping | PRN | FAN | fn | thx | uvlo | MMURES | RESET | fv | M28 | SN | Fir | Rev | Lang | Lz | Beat | FR ]
参数
- Ping
- PRN:打印打印机的修订版
- FAN:打印风扇详细信息
- fn:打印农场编号
- thx
- uvlo:重置 UVLO aka Power Panic 并继续 SD 打印
- MMURES:重置 MMU
- RESET:重置打印机
- fv:获取文件版本
- M28:M28 写入 SD
- SN:从 32U2 处理器获取序列号。S/N的典型格式为:CZPX0917X003XC13518
- Fir:打印固件版本
- Rev:打印灯丝尺寸、电子产品、喷嘴类型
- Lang:重置语言
- Lz:也许将 Live Z 值重置为 0
- Beat:踢农场链接计时器
- FR:完全恢复出厂设置
- nozzle set <diameter>:设置喷嘴直径(仅限农场模式),例如:PRUSA nozzle set 0.4
- nozzle D<diameter>:检查喷嘴直径(仅限农场模式),像 M862.1 P 一样工作,例如:PRUSA nozzle D0.4
- nozzle:打印喷嘴直径(仅限农场模式),像 M862.1 P 一样工作,例如:PRUSA nozzle
例子
PRUSA nozzle D0.4
G99:停用农场模式
语法
G99