当你在写与 Marlin 相关的代码时，请遵循以下规范。提交的代码若不接近当前的代码风格，那么会被要求更改。你的代码审核人员应该指出哪里需要被更改。

缩进对于可读性与可维护性起着至关重要的作用，并且能让一些普通文本编辑器（TextMate，Sublime 等）正确地按照代码层级折叠代码。

• 使用两个空格作为缩进，注意不要使用 <tab> 键，<tab> 会将你拉入无尽的深渊。
• 使用所有的块元素包括 #if 及其他的预处理语句应该增加它的缩进：

  void myFunction() {
    if (myCondition == 0) {
      #ifdef PETER_PARKER
        slingWeb(100);
      #else
        findPhoneBooth();
      #endif
    }
  }

Marlin 使用的括号风格有以下目的：

• 在开始行的末尾显示已折叠的代码块：{ (…)
• 保证代码的连续性以及形成统一的代码风格
• 使在屏幕上显示代码的行数最大化

倘若垂直的缩进空格让代码的可读性更强，那么增加一个空行比使用不同的括号风格更好：

• 来源于古老的“一个真正的括号风格”
• 在行末写一个左括号：if (a == 1) {
• 同样地，对于声明语句：void pizza(int slices) {
• 同缩进的右括号保持垂直

“一个真正的括号风格”例子：

void my_function(void) {
  if (...) {
    ...
  }
  else {
    ...
  }
 
  switch (val) {
    case 1: SERIAL_CHAR('Q'); break;
    case 2: SERIAL_CHAR('T'); break;
  }
}

• 在控制关键字后加一个空格：if (…)，while (…)，do {…} while(…)，switch (…) 等等。
• 像 sizeof() 这种类函数就不用加括号了。
• 函数名与其参数之间不用加空格：val = myFunction(…);
• . 和 → 操作符左右不用加空格：the_place = state→parks[echo];。
• 类型转换函数后不用加空格：old_state = (int)state;。
• 大多数二元及三元操作符要加空格：'myVar = aVar + bVar * cVar; myVal = (a * b + b * c);''