ESP32进入下载模式的条件就是在RESET上升沿的时候GPIO0保持低电平。

下载电路如下所示，其结构与RS触发器比较类似，注意RESET和IO0信号均连接在三极管集电极，通过控制三极管只能拉低此信号，若三极管截止，则此信号的状态由其他电路决定（一般来说，此类信号会默认接电阻上拉到VCC）

DTR = 0; RTS = 0, 此时Q1截止，Q2截止, EN = 1; IO0 = 1
DTR = 0; RTS = 1, 此时Q1截止，Q2导通, EN = 1; IO0 = 0
DTR = 1; RTS = 0, 此时Q1导通，Q2截止, EN = 0; IO0 = 1
DTR = 1; RTS = 1, 此时Q1截止，Q2截止, EN = 1; IO0 = 1

简单总结：当DTR和RTS同时为0或者同时为1时，三极管Q1和Q2均为截止状态，此时EN和IO0的状态由其他电路决定（内部/外部上拉电阻）。

当不同时为0或者1时：
EN = RTS
IO0 = DTR

注意这种逻辑下 EN和IO0是不可能同时为0的，然而进入下载模式则需要如下的序列:
1. IO = 0; EN = 0
2. IO = 0; EN 0 → 1