APE G1完全兼容Prusa MK3S固件，当使用Prusa固件时，G-code与Prusa MK3S完全相同。

内部函数使用它们以正确的顺序处理某些操作。其中一些也可供用户使用。

由于命令很复杂（字符串），因此它们会被尽早处理。这些仅在使用TMC2130步进电机驱动的控制器上使用，如APE G1：

• CRASH DETECTED
• CRASH RECOVER
• CRASH_CANCEL
• TMC_SET_WAVE
• TMC_SET_STEP
• TMC_SET_CHOP

M0 [P<ms>] [S<sec>] [string]

该命令可以在没有任何附加参数的情况下使用。

• P<ms>:过期时间，以毫秒为单位
• S<sec>:过期时间，以秒为单位
• string:显示消息到LCD上，M1为必须参数，M0为可选参数。

M0

M0 [P<ms>] [S<sec>] [string]

该命令可以在没有任何附加参数的情况下使用。

• P<ms>:过期时间，以毫秒为单位
• S<sec>:过期时间，以秒为单位
• string:显示消息到LCD上，M1为必须参数，M0为可选参数。

M1 S5 

将等待 5 秒并在 LCD 状态行中显示“Waiting for user…”，与M0 S5命令相同。

M1 Hello world

在 LCD 状态行中显示“Hello world”，并等待用户按下 LCD 旋钮。

该命令可以在没有任何附加参数的情况下使用。

• X：X轴
• Y：Y轴
• Z：Z轴
• E：所有挤出机

M17
M17 X E0

开启步进电机。

M20 [ L | T ]

该命令可以在没有任何附加参数的情况下使用。

• L：报告长文件名，而不仅仅是短文件名。需要主机软件解析（Cap:EXTENDED_M20）。
• T：报告时间戳。该值是一个编码为十六进制的 uint32_t。需要主机软件解析（Cap:EXTENDED_M20）。

M20
M20 S2 P"/gcodes/subdir"
M20 L
M20 T

此代码将SD卡根文件夹或G代码目录中的所有文件列出到串口。每行一个名称，例如：

SQUARE.G 
SQCOM.G 
ZCARRI~2.GCO 
CARRIA~1.GCO

请注意，文件列表响应通常是封装的。RepRapFirmware 的标准配置在仿真模式下模仿这种风格：

Begin file list:
SQUARE.G
ZCARRI~2.GCO
End file list
ok

文件大小（以字节为单位）的整数可以附加在文件名后面：

Begin file list:
SQUARE.G 1234
ZCARRI~2.GCO 234
End file list 
ok

OctoPrint 还支持在大小之后显示文件长名称（另见 M33）的附加格式：

Begin file list:
SQUARE.G 1234 SQUARE.G
ZCARRI~2.GCO 234 ZCARRIAGE_V2.GCO
End file list 
ok

如果在 RepRapFirmware 上使用 S2 参数，则文件列表（或可以在输出缓冲区中安装的尽可能多的文件）以 JSON 格式作为名为“files”的单个数组返回，每个名称对应于前面的子目录一个星号，目录在变量“dir”中返回。可选的 R 参数是要开始的文件编号，默认为 0。JSON 响应还返回值“next”，这是未返回的第一个文件的编号，如果返回所有文件，则返回 0。即使有很多文件，调用者也可以枚举所有文件，方法是通过使用前一个响应中的“下一个”值中的 R 进行连续的 M20 S2 调用，每次调用都使用 R，util“下一个”为零。

Begin file list
TEST1.GCO 1234 "TEST1.GCO"
DIR_ENTER: /TESTFO~1/ "test folder"
DIR_EXIT
LFNFIL~1.GCO 56789 "LFN file.gcode"
End file list

Begin file list
TEST1.GCO 1234 0x52936b00 "TEST1.GCO"
DIR_ENTER: /TESTFO~1/ "test folder"
DIR_EXIT
LFNFIL~1.GCO 56789 0x52936b08 "LFN file.gcode"
End file list

Begin file list
TEST1.GCO 1234 0x52936b00
DIR_ENTER: /TESTFO~1/ "test folder"
DIR_EXIT
LFNFIL~1.GCO 56789 0x52936b08
End file list

• Pnnn：SD 卡号（仅限 RepRapFirmware，默认为 0）

M21 
M21 P1

初始化指定的 SD 卡。如果在机器开机时加载了 SD 卡，则默认情况下会发生这种情况。必须初始化 SD 卡才能使用其他 SD 功能。

Marlin 2.0.9.4 添加了分别安装 SD 卡或 USB 驱动器的参数S与U

PRUSA [ Ping | PRN | FAN | fn | thx | uvlo | MMURES | RESET | fv | M28 | SN | Fir | Rev | Lang | Lz | Beat | FR ]

• Ping
• PRN：打印打印机的修订版
• FAN：打印风扇详细信息
• fn：打印农场编号
• thx
• uvlo：重置 UVLO aka Power Panic 并继续 SD 打印
• MMURES：重置 MMU
• RESET：重置打印机
• fv：获取文件版本
• M28：M28 写入 SD
• SN：从 32U2 处理器获取序列号。S/N的典型格式为：CZPX0917X003XC13518
• Fir：打印固件版本
• Rev：打印灯丝尺寸、电子产品、喷嘴类型
• Lang：重置语言
• Lz：也许将 Live Z 值重置为 0
• Beat：踢农场链接计时器
• FR：完全恢复出厂设置
• nozzle set <diameter>：设置喷嘴直径（仅限农场模式），例如：PRUSA nozzle set 0.4
• nozzle D<diameter>：检查喷嘴直径（仅限农场模式），像 M862.1 P 一样工作，例如：PRUSA nozzle D0.4
• nozzle：打印喷嘴直径（仅限农场模式），像 M862.1 P 一样工作，例如：PRUSA nozzle

PRUSA nozzle D0.4

G99