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--- knowledge:3d_print:2022100102 [2022/10/04 01:54] – 弘毅
+++ knowledge:3d_print:2022100102 [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
@@ 行 11: / 行 11: @@
   * TMC_SET_STEP
   * TMC_SET_CHOP
+<WRAP center round box >
 ===== M-命令 =====
 ==== M0：停止或无条件停止 ====
@@ 行 162: / 行 163: @@
 指定为 filename.gco 的文件（支持 8.3 命名约定）被选中准备打印。RepRapFirmware 支持长文件名以及 8.3 格式。
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+==== M24：开始/恢复SD打印 ====
+==== M25：暂停SD打印 ====
+==== M26：设置 SD 位置 ====
+将 SD 卡文件中的位置设置为以字节为单位的索引。该命令预计在 M23 之后和 M24 之前调用。否则此命令的效果是不确定的。
+=== 语法 ===
+M26 [ S ]
+=== 参数 ===
+  * Snnn从文件开头开始的文件位置（以字节为单位）
+=== 例子 ===
+<code>
+M26 S49315
+</code>
+设置从 M23 选择的 SD 卡文件开始的文件偏移量（以字节为单位）。偏移量必须对应于 G 代码命令的开始。
+==== M27：获取 SD 打印状态 ====
+=== 语法 ===
+M27 [ C ]
+=== 参数 ===
+  * C报告打开文件的名称和长名称（Marlin 1.1.9 及更高版本）
+  * Sn设置自动报告间隔（Marlin 1.1.9 及更高版本）
+=== 例子1 ===
+== 发送命令 ==
+  M27
+报告 SD 打印状态。
+== 返回的消息 ==
+Marlin 和 RepRapFirmware 报告以这种格式处理的字节数，可以由 Pronterface 处理：
+  SD printing byte 2134/235422
+如果没有文件正在打印，则仅报告此消息：
+  Not SD printing.
+=== 例子2 ===
+在 Marlin 1.1.9 及更高版本中，M27 C报告打开文件的 DOS 8.3 名称和长文件名（如果有）。
+== 发送命令 ==
+  M27 C
+== 返回消息 ==
+  Current file: filena~1.gco Filenagotcha.gcode
+=== 例子3 ===
+在 Marlin 1.1.9 及更高版本M27 Sn中设置自动报告间隔。这需要AUTO_REPORT_SD_STATUS启用配置选项。M115当Cap: AUTO_REPORT_SD_STATUS 1此选项可用时 ，Marlin 会报告此功能。
+  M27 S2 ; 每 2 秒报告一次 SD 卡状态
+<note important>在 Klipper 上，需要虚拟 SD 卡才能运行。</note>
+==== M910：TMC2130 初始化 ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。
+==== M911：设置 TMC2130 保持电流 ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。
+=== 语法 ===
+M911 [ X | Y | Z | E ]
+=== 参数 ===
+  * X:X 步进驱动器保持电流值
+  * Y:Y 步进驱动器保持电流值
+  * Z:Z 步进驱动器保持电流值
+  * E:挤出机步进驱动器保持电流值
+==== M912：设置 TMC2130 运行电流 ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。
+=== 语法 ===
+M912 [ X | Y | Z | E ]
+=== 参数 ===
+  * X:X 步进驱动器运行电流值
+  * Y:Y 步进驱动器运行电流值
+  * Z:Z 步进驱动器运行电流值
+  * E:挤出机步进驱动器运行电流值
+==== M913：打印 TMC2130 电流 ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。显示 TMC2130 电流。
+==== M914：设置 TMC2130 正常模式 ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。
+==== M915：设置 TMC2130 静音模式 ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。
+==== M916：设置 TMC2130 Stallguard 灵敏度阈值 ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。
+=== 语法 ===
+M916 [ X | Y | Z | E ]
+=== 参数 ===
+  * X:X 步进驱动器失速保护灵敏度阈值
+  * Y:Y 步进驱动器失速保护灵敏度阈值
+  * Z:Z 步进驱动器失速保护灵敏度阈值
+  * E:挤出机步进驱动器失速保护灵敏度阈值
+==== M917：设置 TMC2130 PWM 幅度偏移 (pwm_ampl) ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。
+=== 语法 ===
+M917 [ X | Y | Z | E ]
+=== 参数 ===
+  * X:X 步进驱动器PWM 幅度偏移值
+  * Y:Y 步进驱动器PWM 幅度偏移值
+  * Z:Z 步进驱动器PWM 幅度偏移值
+  * E:挤出机步进驱动器PWM 幅度偏移值
+==== M918: 设置 TMC2130 PWM 幅度梯度 (pwm_grad) ====
+默认情况下不活动，仅当
+  TMC2130_SERVICE_CODES_M910_M918
+在源代码中定义。
+=== 语法 ===
+M918 [ X | Y | Z | E ]
+=== 参数 ===
+  * X:X 步进驱动器PWM幅度梯度值
+  * Y:Y 步进驱动器PWM幅度梯度值
+  * Z:Z 步进驱动器PWM幅度梯度值
+  * E:挤出机步进驱动器PWM幅度梯度值
+</WRAP>
 ===== G-命令 =====
 ==== G98：激活农场模式 ====

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