knowledge:3d_print:2022100601
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| knowledge:3d_print:2022100601 [2022/10/06 14:35] – [TMC2130_SG] 弘毅 | knowledge:3d_print:2022100601 [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1 | ||
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| ====== APE G1 TMC2130步进电机驱动配置说明 ====== | ====== APE G1 TMC2130步进电机驱动配置说明 ====== | ||
| + | ===== TMC官方文档 ===== | ||
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| ===== 关键概念 ===== | ===== 关键概念 ===== | ||
| TMC2130 实现了 TRINAMIC 产品独有的高级功能。这些特点有助于实现更高的精度、更高的能源效率、更高的可靠性、更平稳的运动，以及在许多步进电机应用中的冷却操作。 | TMC2130 实现了 TRINAMIC 产品独有的高级功能。这些特点有助于实现更高的精度、更高的能源效率、更高的可靠性、更平稳的运动，以及在许多步进电机应用中的冷却操作。 | ||
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| ===== 基于速度的缩放 ===== | ===== 基于速度的缩放 ===== | ||
| 基于速度的缩放根据以时钟周期测量的每两个STEP之间的时间 (TSTEP) 来缩放 StealthChop 幅度。这个概念基本上不需要电流测量，因为不需要调节回路。这个想法是驱动目标电流进入电机所需的电压的线性近似。步进电机具有一定的线圈电阻，因此根据基本公式 I=U/ | 基于速度的缩放根据以时钟周期测量的每两个STEP之间的时间 (TSTEP) 来缩放 StealthChop 幅度。这个概念基本上不需要电流测量，因为不需要调节回路。这个想法是驱动目标电流进入电机所需的电压的线性近似。步进电机具有一定的线圈电阻，因此根据基本公式 I=U/ | ||
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| + | ===== PWM_SCALE 通知电机状态 ===== | ||
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| + | 实际 PWM 幅度缩放器（255=最大电压）在电压模式 PWM 中，该值允许检测电机失速。 | ||
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| + | 通过读取 PWM_SCALE 可通过自动缩放获得有关电机状态的信息。由于该参数反映了驱动目标电流进入电机所需的实际电压，因此它取决于几个因素：电机负载、线圈电阻、电源电压和电流设置。因此，对 PWM_SCALE 值的评估允许查看电机负载（类似于 StallGuard2）和找出是否可以达到目标电流。它甚至给出了关于电机温度的想法（在众所周知的运行状态下进行评估）。 | ||
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| + | ===== SG_RESULT ===== | ||
| + | 机械载荷测量： | ||
| + | StallGuard2 结果提供了一种测量机械电机负载的方法。较高的值意味着较低的机械负载。值 0 表示最高负载。使用最佳的SGT设置，这是电机失速的指标。失速检测将 SG_RESULT 与 0 进行比较以检测失速。通过将 SG_RESULT 与可编程上限和下限进行比较，SG_RESULT 用作 CoolStep 操作的基础。它不适用于StealthChop 模式。当 DcStep 处于活动状态时，SG_RESULT 也适用。 | ||
| + | StallGuard2 最适合微步操作。 | ||
| + | 温度测量： | ||
| + | 在静止状态下，无法获得 StallGuard2 结果。 SG_RESULT 显示的是电机线圈 A 的斩波器接通时间。如果电机在某个电流设置下移动到确定的微步位置，斩波器接通时间的比较可以帮助粗略估计电机温度。随着电机升温，其线圈电阻增加，斩波器接通时间增加。 | ||
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| + | 读数0-1023 | ||
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| + | 这是 StallGuard2 结果。读数越高表明机械负载越小。较低的读数表示较高的负载，电机失速前在最大负载下的读数大约为 0 到 100。如果SG_RESULT=0表明电机已经失速。 | ||
knowledge/3d_print/2022100601.1665066932.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:09 (外部编辑)
