这个例子会告诉你如何读取A0号脚上的模拟输入信号,并将信号转换为电压值显示到串口监视器上。
ALPHA 电位器模块中的拨码开关,请确保1处于ON位置。
/* 读取A0口的模拟输入,转换为电压,显示在串口监视器上 */ void setup() { //设置串口通信速率9600波特率 Serial.begin(9600); } void loop() { //读取A0口输入 int sensorValue = analogRead(A0); // 转换为电压 float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // 串口显示 Serial.println(voltage); }
ALPHA MEGA328-U默认基准源为系统的供电电压,通过USB供电时基准源就是USB电压,一般为5V。MEGA328的ADC精度为10位,输出数值也就是0-1023。所以在5V基准源下ADC数据与对应的电压关系就为5.0V /1024。
OCROBOT控制器 |
可调电阻如电位计 |
导线 |
连接电位器的三线到你的控制器上,一条接5V,一条接GND,中间那根接A0口
调节电位器的旋钮之后,你就改变了连接在电位计中间脚的滑片两端的电阻值,也就改变了中间脚的电压,当中间脚和连接在控制器5V引脚的电阻接近于零的时候,中间脚的电压接近于5V,反过来的时候,电压接近0v。这个就是作为输入信号的模拟电压。
MCU电路自带的模数转换器可以读取电压的变化,将它转换为0-1023的数字。当旋钮一直往一个方向拧,引脚上电压就是0,也就是输入值为0。当旋钮一直往另外一个方向拧,引脚上电压就是5V,也就是输入值为1023。在这之间,analogRead()返回一个介于0和1023的数值,相应的电压就加在了引脚。
下面的程序中,先设置电脑和控制器的通讯速率为9600波特率
Serial.begin(9600);
设置变量存储电位器的输入值
int sensorValue = analogRead(A0);
为了让引脚读取的电压变化为0-1023,你需要设置另一个浮点型的数据变量来做数学运算,5除以1024的值再乘以sensorValue。
float voltage= sensorValue * (5.0 / 1024.0);
输出到串口监视器
Serial.println(voltage)
现在,打开串口监视器后你就可以看到一个稳定的、范围在0-5的数据,改变电位器,数据会跟着改变,对应的是A0口的电压。
/* 读取A0口的模拟输入,转换为电压,显示在串口监视器上 */ void setup() { //设置串口通信速率9600波特率 Serial.begin(9600); } void loop() { //读取A0口输入 int sensorValue = analogRead(A0); // 转换为电压 float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // 串口显示 Serial.println(voltage); }