树莓派 PI CM4（Compute Module 4）是一款基于 Raspberry Pi 4 的嵌入式计算模块。它采用 Broadcom BCM2711 处理器，具有四个 Cortex-A72 CPU 内核，时钟速度为 1.5GHz。它支持多达 8GB 的 LPDDR4-3200 SDRAM，以及 eMMC 或 SD 卡存储。 本产品设有DC供电口、POWER上电指示灯、网络通讯口、USB2.0双层接口、RF天线口、HDMI屏幕接口、TCP/IP通讯接口、485自动收发接线口等等。

1. 更快的处理器：树莓派PI CM4采用了1.5 GHz的四核ARM Cortex-A72处理器，比前代产品处理器速度快了约三倍。
2. 更多的内存：树莓派PI CM4有4GB LPDDR4 SDRAM内存，比前代产品的1GB或2GB内存大了许多。
3. 更多的存储：树莓派PI CM4有eMMC闪存存储器，可选容量为8GB、16GB、32GB或64GB。
4. 更多的接口：树莓派PI CM4有两个HDMI接口、两个USB 2.0接口、两个USB 3.0接口、Gigabit以太网接口、PCIe Gen 2 x1接口、MIPI DSI接口、MIPI CSI-2接口、4个UART接口、2个SPI接口、2个I2C接口、40个GPIO引脚。
5. 更小的尺寸：树莓派PI CM4的尺寸为55mm x 40mm，比前代产品尺寸小了约一半。
6. 更易于集成：树莓派PI CM4采用标准的SODIMM接口设计，易于集成到各种自定义电路板中。
7. 更灵活的操作系统：树莓派PI CM4支持多种操作系统，包括Raspberry Pi OS、Ubuntu、Debian、Gentoo、Fedora等。
8. 更强的图形性能：树莓派PI CM4采用了VideoCore VI图形处理器，支持4Kp60硬件解码和编码，比前代产品的VideoCore IV图形处理器性能更强。
9. 更广泛的应用场景：树莓派PI CM4适用于各种嵌入式应用场景，如物联网设备、工业自动化、机器人、智能家居、医疗设备等。
10. 更高的可靠性：树莓派PI CM4采用了工业级温度范围的组件和材料，具有更高的可靠性和稳定性，可在恶劣的环境条件下长期运行。

1. 给核心写入系统镜像
2. 使用usb引导操作系统并直接使用
3. 使用usb引导系统,给EMMC写入镜像
4. 使用usb引导系统,给SSD写入镜像
5. 启用设备外部硬件时钟(RTC)
6. 启用设备看门狗
7. 调整设备GPU内存容量