OCROBOT 空气温湿度检测计采用OCROBOT ALPHA系列模块堆叠而成。 本模型采用温湿度一体化数字传感器，可以实时检测当前位置处空气的温度以及湿度，具有较高的温度精度和湿度精度。

• 测量时间：50ms
• 湿度测量范围：0—100%RH
• 精度范围（10%RH to 95%RH）：±2%RH
• 湿度迟滞：±1%RH
• 温度测量范围：-40℃—125℃

1. OCROBOT ALPHA 8F32P-U主控板
2. OCROBOT ALPHA HTU21 高精度温湿度模块
3. OCROBOT ALPHA LCD1602显示屏
4. OCROBOT ALPHA 双路锂电池扩展板

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include "HTU21D.h"
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 16, 2);
HTU21D myHumidity;
 
void setup()
{ lcd.init();                   //初始化屏幕
  lcd.backlight();
  myHumidity.begin();
  //Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{ Temperature();
}
 
 
void humdtemp()   //温湿度
{
  float humd = myHumidity.readHumidity();
  float temp = myHumidity.readTemperature();
 
  lcd.clear();
  //lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temper:");
  lcd.print(temp, 1);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Humd:");
  lcd.print(humd, 1);
  lcd.print("%");
 
 
  delay(1000);
 
 
}

驱动库：HTU21D驱动库