从一个引脚输出模拟值（PWM）。可用于让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。analogWrite()输出结束后，该引脚将产生一个稳定的特殊占空比方波，直到下次调用analogWrite()（或在同一引脚调用digitalRead()或digitalWrite()）。PWM信号的频率大约是490赫兹。

在大多数ocrobot控制板（ATmega168或ATmega328），只有引脚3，5，6，9，10和11可以实现该功能。在Mega2560上，引脚2到13可以实现该功能。在使用analogWrite()前，你不需要调用pinMode()来设置引脚为输出引脚。

analogWrite函数与模拟引脚、analogRead函数没有直接关系。

analogWrite（pin,value）

pin：用于输入数值的引脚。
value：占空比：0（完全关闭）到255（完全打开）之间。

无

引脚5和6的PWM输出将高于预期的占空比（输出的数值偏高）。这是因为millis()和delay()功能，和PWM输出共享相同的内部定时器。这将导致大多时候处于低占空比状态（如：0 - 10），并可能导致在数值为0时，没有完全关闭引脚5和6。

通过读取电位器的阻值控制LED的亮度

int ledPin = 10;  // LED连接到数字引脚9
int analogPin = 0;  //电位器连接到模拟引脚3
int val = 0;  //定义变量存以储读值
 
void setup()
{
pinMode (ledPin,OUTPUT);  //设置引脚为输出引脚
}
 
void loop()
{
val = analogRead (analogPin);  //从输入引脚读取数值
analogWrite(ledPin,val / 4);  // 以val / 4的数值点亮LED（因为analogRead读取的数值从0到1023，而analogWrite输出的数值从0到255）
}

串口9600波特率输入0-255数字控制D6引脚PWM输出

const int pwmPin = 6; // 使用D6引脚输出PWM

void setup() {
  pinMode(pwmPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  Serial.println("输入0-255之间的值来设置PWM占空比:");
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {
    int dutyCycle = Serial.parseInt(); // 读取串口输入的数值
    Serial.read(); // 清除缓冲区
    
    // 确保输入值在有效范围内
    if (dutyCycle >= 0 && dutyCycle <= 255) {
      analogWrite(pwmPin, dutyCycle); // 设置PWM占空比
      Serial.print("PWM占空比设置为: ");
      Serial.println(dutyCycle);
    } else {
      Serial.println("无效输入! 请输入0-255之间的值");
    }
  }
}