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zh:reference:language:constants [2014/08/09 03:53] – 创建 弘毅 | reference:language:constants [2023/06/07 04:23] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1 | ||
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+ | ====== constants ====== | ||
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+ | constants是在ocrobot语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常量分类。 | ||
+ | ===== 逻辑层定义,true与false(布尔Boolean常量) ===== | ||
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+ | 在ocrobot内有两个常量用来表示真和假:true和 false。 | ||
+ | ==== false ==== | ||
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+ | 在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0(零)。 | ||
+ | ==== true ==== | ||
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+ | true通常被定义为1,这是正确的,但true具有更广泛的定义。在布尔含义(Boolean sense)里任何 | ||
+ | 需要注意的是true和false常量,不同于HIGH,LOW,INPUT和OUTPUT,需要全部小写。 | ||
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+ | ——这里引申一下题外话ocrobot是大小写敏感语言(case sensitive)。 | ||
+ | ===== 引脚电压定义,HIGH和LOW ===== | ||
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+ | 当读取(read)或写入(write)数字引脚时只有两个可能的值: HIGH 和 LOW 。 | ||
+ | ==== HIGH ==== | ||
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+ | HIGH(参考引脚)的含义取决于引脚(pin)的设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT,并通过digitalRead读取(read)时。如果当前引脚的电压大于等于3V,微控制器将会返回为HIGH。 | ||
+ | 引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT,并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻 控制 在HIGH上,除非一个外部电路将其拉低到LOW。 | ||
+ | 当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT,并digitalWrite设置为HIGH时,引脚的电压应在5V。在这种状态下,它可以 输出电流 | ||
+ | ==== LOW ==== | ||
+ | |||
+ | LOW的含义同样取决于引脚设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT,通过digitalRead设置为读取(read)时,如果当前引脚的电压小于等于2V,微控制器将返回为LOW。 | ||
+ | 当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT,并通过digitalWrite设置为LOW时,引脚为0V。在这种状态下,它可以 | ||
+ | ===== 数字引脚(Digital pins)定义,INPUT和OUTPUT ===== | ||
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+ | 数字引脚当作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化。 | ||
+ | ==== 引脚(Pins)配置为输入(Inputs) ==== | ||
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+ | ocrobot(Atmega)引脚通过pinMode()配置为 输入(INPUT) | ||
+ | ==== 引脚(Pins)配置为输出(Outputs) ==== | ||
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+ | 引脚通过pinMode()配置为 输出(OUTPUT) | ||
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+ | 这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/ | ||
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