读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn()会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度，单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。

此函数的计时功能由经验决定，长时间的脉冲计时可能会出错。计时范围从10微秒至3分钟。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）

pulseIn(pin, value)
pulseIn(pin, value, timeout)

pin:你要进行脉冲计时的引脚号（int）。
value:要读取的脉冲类型，HIGH或LOW（int）。
timeout (可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsigned long）

脉冲长度（微秒），如果等待超时返回0（unsigned long）

int pin = 7;
unsigned long duration;
 
void setup()
{
  pinMode(pin, INPUT);
}
 
void loop()
{
duration = pulseIn(pin, HIGH);;
}