reference:library:pid
差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 两侧同时换到之前的修订记录前一修订版 | 上一修订版两侧同时换到之后的修订记录 | ||
| reference:library:pid [2023/03/12 12:36] – 弘毅 | reference:library:pid [2023/03/12 13:08] – 弘毅 | ||
|---|---|---|---|
| 行 15: | 行 15: | ||
| * SetSensorDirection(Direction)：设置传感器的方向，包括正向和反向。 | * SetSensorDirection(Direction)：设置传感器的方向，包括正向和反向。 | ||
| * SetBias(Bias)：设置偏差值，用于校准传感器的零点误差。 | * SetBias(Bias)：设置偏差值，用于校准传感器的零点误差。 | ||
| + | * GetKp()：获取PID控制器的比例系数。 | ||
| + | * GetKi()：获取PID控制器的积分系数。 | ||
| + | * GetKd()：获取PID控制器的微分系数。 | ||
| + | * GetMode()：获取PID控制器的工作模式。 | ||
| ===== 例程 ===== | ===== 例程 ===== | ||
| 使用NTC3950 100K为测温电阻4.7K上拉接入A0脚，D9口PID控制加热。 | 使用NTC3950 100K为测温电阻4.7K上拉接入A0脚，D9口PID控制加热。 | ||
reference/library/pid.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:24 由 127.0.0.1
