reference:library:pid

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--- reference:library:pid [2023/03/12 12:35] – 弘毅
+++ reference:library:pid [2023/06/07 04:24] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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 ===== 函数 =====
-SetMode(Mode)：设置PID控制器的工作模式，包括自动模式和手动模式。
+  * SetMode(Mode)：设置PID控制器的工作模式，包括自动模式和手动模式。
+  * SetOutputLimits(Min, Max)：设置PID控制器的输出限制，确保输出值在指定范围内。
-SetOutputLimits(Min, Max)：设置PID控制器的输出限制，确保输出值在指定范围内。
+  * SetTunings(Kp, Ki, Kd)：设置PID控制器的参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。
+  * SetSampleTime(NewSampleTime)：设置PID控制器的采样时间，即控制周期。
-SetTunings(Kp, Ki, Kd)：设置PID控制器的参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。
+  * Initialize()：初始化PID控制器，包括清零误差、输出和累积误差。
+  * Compute()：计算PID控制器的输出值，根据输入值和当前的参数计算出控制器的输出值。
-SetSampleTime(NewSampleTime)：设置PID控制器的采样时间，即控制周期。
+  * SetControllerDirection(Direction)：设置PID控制器的控制方向，包括正向和反向控制。
+  * SetSensorDirection(Direction)：设置传感器的方向，包括正向和反向。
-Initialize()：初始化PID控制器，包括清零误差、输出和累积误差。
+  * SetBias(Bias)：设置偏差值，用于校准传感器的零点误差。
+  * GetKp()：获取PID控制器的比例系数。
-Compute()：计算PID控制器的输出值，根据输入值和当前的参数计算出控制器的输出值。
+  * GetKi()：获取PID控制器的积分系数。
+  * GetKd()：获取PID控制器的微分系数。
-SetControllerDirection(Direction)：设置PID控制器的控制方向，包括正向和反向控制。
+  * GetMode()：获取PID控制器的工作模式。
-SetSensorDirection(Direction)：设置传感器的方向，包括正向和反向。
-SetBias(Bias)：设置偏差值，用于校准传感器的零点误差。
 ===== 例程 =====
 使用NTC3950 100K为测温电阻4.7K上拉接入A0脚，D9口PID控制加热。

reference/library/pid.1678624522.txt · 最后更改: 2023/06/07 04:10 (外部编辑)