ocrobot:alpha:drv8800:main

差别

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+====== ALPHA DRV8800 ======
+DRV8800是2.8A有刷直流电机驱动器 (PWM控制)
+===== 特点 =====
+  - DMOS驱动器，发热小。
+  - 8-36V宽电压支持。
+  - 最大电流2.8A。
+===== 参数 =====
+^  Vs (Min) (V)  |  8  |
+^  Vs (Max) (V)  |  36  |
+^  RMS Output Current (A)  |  2  |
+^  Peak Output Current (A)  |  2.8  |
+^  工作温度范围（℃）  |  -40 to 85  |
+=====拨码开关功能介绍=====
+拨码开关用于切换本模块的使能管脚。
+DI:控制电机转向的脚
+EN:pwm调速的使能端
+|拨码开关编号|对应IO口编号|
+|DI|7|
+|DI|8|
+|EN|9|
+|EN|10|
+===== 图片参考 =====
+{{:ocrobot:alpha:drv8800:drv8800侧面-重调白平衡435-empty.jpg?nolink|}}
+{{:ocrobot:alpha:drv8800:drv8800正面-重调白平衡435-empty.jpg?nolink|}}
+===== 示例程序 =====
+<code cpp>
+/*power +接电源正极；—接电源负极；
+motor接直流电机的两端*/
+int EN =10;  //设置pwm调速的使能端为10脚
+int DI=8;   //设置控制电机转向的脚为8脚
+void setup()
+{  pinMode(EN,OUTPUT);   //设置脚的模式为输出模式
+   pinMode(DI,OUTPUT);
+}
+void loop()
+{
+ digitalWrite(DI,HIGH);  //设置DI脚为高电平，为正向
+ analogWrite(EN,128);    //设置使能端的pwm速度为128
+  delay(1000);          //延时1000
+  digitalWrite(DI,LOW);  //设置DI脚为低电平，为反向
+  analogWrite(EN,240);   //设置使能端的pwm速度为240
+  delay(1000);
+}
+</code>
+===== 下载 =====
+**数据手册：**
+{{:ocrobot:alpha:drv8800:drv8800.pdf|DRV8800数据手册英文版}}
+**原理图：**
+{{:ocrobot:alpha:drv8800:alpha_drv8800_r1.pdf|ALPHA DRV8800.pdf}}