ocrobot:alpha:rz7899:main

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--- ocrobot:alpha:rz7899:main [2017/12/06 05:20] – 创建董凯萍
+++ ocrobot:alpha:rz7899:main [2025/10/11 02:55] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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+====== ALPHA RZ7899双路电机驱动模块 ======
+ALPHA RZ7899 是一款 DC 双向马达驱动控制器，它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。
+===== 特点 =====
+  - DMOS驱动器，发热小。
+  - 3-24V宽电压支持。
+  - 最大电流4A。
+===== 参数 =====
+|< 300px 200px 100px>|
+^  Vs (Min) (V)  |  3  |
+^  Vs (Max) (V)  |  24  |
+^  RMS Output Current (A)  |  4  |
+^  Peak Output Current (A)  |  6  |
+^  工作温度范围（℃）  |  -40 to 85  |
+===== 参考图片 =====
+===== 示例程序 =====
+<code cpp>
+/*power +接电源正极；—接电源负极；
+  ABCD接直流电机的两端；
+  AB对应管脚D3、D5；CD对应管脚D6、D9；D3、D5、D6、D9均为PWM管脚*/
+int A = 3;  //设置控制电机转向的脚为3脚
+int B = 5;
+int C = 6;
+int D = 9;
+void setup()
+{ pinMode(A, OUTPUT);  //设置脚的模式为输出模式
+  pinMode(B, OUTPUT);
+  pinMode(C, OUTPUT);
+  pinMode(D, OUTPUT);
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(A, HIGH); //设置A脚为高电平，B脚为低电平，电机转向为正向
+  digitalWrite(B, LOW);
+  digitalWrite(C, HIGH); //设置C脚为高电平，D脚为低电平，电机转向为正向
+  digitalWrite(D, LOW);
+  delay(1000);          //延时1000
+  digitalWrite(A, LOW); //设置A脚为低电平，为反向
+  analogWrite(B, 240);  //设置B使能端的pwm速度为240
+  delay(1000);
+}
+</code>
+===== 注意事项 =====
+<WRAP center round important 100%>
+如果使用PWM驱动时，请注意死区控制。没有进行死区控制，可能会烧坏驱动板。
+</WRAP>
+===== 下载 =====
+**数据手册：**{{ :ocrobot:alpha:rz7899:rz7899_pdf_c92373_2017-02-13.pdf |数据手册中文版}}
+\\ **原理图：**{{ :ocrobot:alpha:rz7899:alpha_rz7899_r1.pdf |ALPHA RZ7899 R1原理图}}