差别

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+====== L298P 电机驱动板 ======
+===== 介绍 =====
+L298P电机驱动板介绍
+OCROBOT L298P基于arduino的大功率电动机驱动扩展盾,使用完整的光电电气隔离设计,上扩展盾与下所有光耦合隔离主控板,电源部分分别独立的电源,两路电机驱动,安全可靠,抗干扰能力强。
+===== 参数 =====
+极限输入电压：24V
+极限电流：2A
+可靠工作电压（无辅助散热）：12V
+可靠工作电流（无辅助散热）：1A
+完整的隔离方案，信号采用光耦隔离器件隔离，驱动芯片的电源采用5V 1:1隔离电源，彻底与arduino电气上保持独立，避免干扰的产生
+=====图片=====
+{{:ocrobot:modules:l298p:t2hfgzxxlxxxxxxxxx-750720699.jpg?nolink&500|}}
+=====相关介绍=====
+|   功能   |   电机A   |   电机B   |
+|   方向	   |   D12   |   D13   |
+|   速度（PWM）   |   D3   |   D11   |
+|   制动（不启用电机)   |   D9   |   D8   |
+参考以上的管脚定义功能介绍，我们就可以准确方便的控制电机了。。首先要将使能端管脚低电平，使电机可以使用，然后确定方向管脚的高低电平，确认方向，最后pwm口控制电机转速全速使用digitalWrite()语句， 其他速度使用analogWrite()进行设置。
+===== 示例代码 =====
+A通道电机全速正反转
+<code cpp>
+/*
+ 作者：迷你强
+ 时间：2013年8月31日
+ IDE版本号：1.0.4
+ 发布地址：www.geek-workshop.com
+ 作用:电机驱动板演示程序，让A路电机全速正转与反转
+*/
+void setup()
+{
+  pinMode(12,OUTPUT);
+  pinMode(3,OUTPUT);
+  pinMode(9,OUTPUT);     //启用电机A的三个管脚，全部设置为输出状态
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
+  digitalWrite(3, HIGH);      //采用全功率输出
+  digitalWrite(12, HIGH);     //设置方向为正向
+  delay(1000);                 //运行1秒
+  digitalWrite(9, HIGH);     //电机停止运行
+  delay(1000);               //维持1秒钟
+  digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
+  digitalWrite(3, HIGH);     //采用全功率输出
+  digitalWrite(12, LOW);     //设置方向为反向
+  delay(1000);                //运行1秒
+}
+</code>
+B通道电机全速正反转
+<code cpp>
+/*
+ 作者：迷你强
+ 时间：2011年8月11日
+ IDE版本号：1.0.4
+ 发布地址：www.geek-workshop.com
+ 作用:电机驱动板演示程序，让A路电机全速正转与反转
+*/
+void setup()
+{
+  pinMode(13,OUTPUT);
+  pinMode(11,OUTPUT);
+  pinMode(8,OUTPUT);     //启用电机B的三个管脚，全部设置为输出状态
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
+  digitalWrite(11, HIGH);      //采用全功率输出
+  digitalWrite(13, HIGH);     //设置方向为正向
+  delay(1000);                 //运行1秒
+  digitalWrite(8, HIGH);     //电机停止运行
+  delay(1000);               //维持1秒钟
+  digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
+  digitalWrite(11, HIGH);     //采用全功率输出
+  digitalWrite(13, LOW);     //设置方向为反向
+  delay(1000);                //运行1秒
+}
+</code>
+A通道电机半速正反转：
+<code cpp>
+/*
+ 作者：迷你强
+ 时间：2013年8月31日
+ IDE版本号：1.0.4
+ 发布地址：www.geek-workshop.com
+ 作用:电机驱动板演示程序，让A路电机半功率正转与反转，如果发现电机无法转动，请适当调高输出功率 范围0-255
+*/
+void setup()
+{
+  pinMode(12,OUTPUT);
+  pinMode(3,OUTPUT);
+  pinMode(9,OUTPUT);     //启用电机A的三个管脚，全部设置为输出状态
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
+  analogWrite(3, 128);      //50%功率输出
+  digitalWrite(12, HIGH);     //设置方向为正向
+  delay(1000);                 //运行1秒
+  digitalWrite(9, HIGH);     //电机停止运行
+  delay(1000);               //维持1秒钟
+  digitalWrite(9, LOW);       //松开电机A的制动
+  analogWrite(3, 128);     //50%功率输出
+  digitalWrite(12, LOW);     //设置方向为反向
+  delay(1000);                //运行1秒
+}
+</code>
+B通道电机半速正反转：
+<code cpp>
+/*
+ 作者：迷你强
+ 时间：2011年8月11日
+ IDE版本号：1.0.4
+ 发布地址：www.geek-workshop.com
+ 作用:电机驱动板演示程序，让B路电机半功率正转与反转，如果发现电机无法转动，请适当调高输出功率 范围0-255
+*/
+void setup()
+{
+  pinMode(13,OUTPUT);
+  pinMode(11,OUTPUT);
+  pinMode(8,OUTPUT);     //启用电机B的三个管脚，全部设置为输出状态
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
+  analogWrite(11, 128);      //50%功率输出
+  digitalWrite(13, HIGH);     //设置方向为正向
+  delay(1000);                 //运行1秒
+  digitalWrite(8, HIGH);     //电机停止运行
+  delay(1000);               //维持1秒钟
+  digitalWrite(8, LOW);       //松开电机B的制动
+  analogWrite(11, 128);     //50%功率输出
+  digitalWrite(13, LOW);     //设置方向为反向
+  delay(1000);                //运行1秒
+}
+</code>